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龙图腾网获悉方泰(广东)科技有限公司申请的专利一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311221914.6，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构是由王松;徐娇凌;熊平;柯锦鹏设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构在说明书摘要公布了：本发明涉及芯板堆叠分离机构技术领域，特别涉及一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，它包括有机箱、用于装载物料的物料车、用于对PCB芯板定位的出料机构和用于将物料车上最顶部一块PCB芯板顶起的芯板分离组件；芯板分离组件能够将物料车上最顶部一块隔纸取出并收集；物料车与出料机构之间设置有用于将物料车上的上最顶部一块PCB芯板输送至出料机构的芯板移栽机械手。在使用本发明时，该机构中，通过芯板分离组件将芯板与隔纸预先分离，然后芯板移栽机械手将芯板取出放入到治具上，并且芯板分离组件将隔纸取出，能够实现芯板的自动分离以及隔纸自动回收，提高芯板的上料效率和降低劳动强度。

本发明授权一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构在权利要求书中公布了：1.一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：它包括有机箱（C）、用于装载物料的物料车（F）、用于对PCB芯板定位的出料机构（D）和用于将物料车（F）上最顶部一块PCB芯板顶起的芯板分离组件；芯板分离组件和出料机构（D）分别设置在物料车（F）的两侧；芯板分离组件能够将物料车（F）上最顶部一块隔纸取出并收集；物料车（F）与出料机构（D）之间设置有用于将物料车（F）上的最顶部一块PCB芯板输送至出料机构（D）的芯板移栽机械手；所述芯板分离组件包括有铲芯板组件（H）和隔纸回收机构（B）；所述隔纸回收机构（B）上设置有铲子升降组件；隔纸回收机构（B）还包括有回收直线模组（B4）和外箱体（B5）；所述外箱体（B5）的内部设置有用于收集隔纸的回收盒组件（B1）；回收直线模组（B4）上连接有置于回收盒组件（B1）顶部的隔纸回收组件（B3）；所述隔纸回收组件（B3）上设置有回收气杆（B305）；铲子升降组件包括有铲子（B306）；回收气杆（B305）上设置有回收吸嘴（B307）； 所述隔纸回收组件（B3）上连接有铲子升降组件；所述回收气杆（B305）和铲子（B306）均连接在铲子升降组件上； 所述铲子升降组件包括有回收升降板（B304）、固定连接在回收直线模组（B4）上的回收固定板（B301）和固定在回收固定板（B301）上的回收升降导轨（B303）；所述回收升降板（B304）与回收升降导轨（B303）滑动连接；所述回收升降板（B304）与回收固定板（B301）之间连接有回收升降气缸（B302）；所述回收气杆（B305）和铲子（B306）均固定在回收升降板（B304）上； 所述回收盒组件（B1）包括有顶表面呈开口状的回收盒（B102）和固定在回收盒（B102）底部的箱体导轨（B101）；所述外箱体（B5）的内部固定有与箱体导轨（B101）滑动连接的回收盒滑块（B6）； 所述回收盒（B102）上固定有把手（B104）；所述回收盒（B102）的底部设置有多个通孔； 所述回收盒（B102）上固定有铁块（B103）；所述外箱体（B5）上固定有电磁铁（B7）；所述电磁铁（B7）正对铁块（B103）设置；在回收盒（B102）滑入到外箱体（B5）指定位置处，电磁铁（B7）与铁块（B103）贴合； 所述回收盒（B102）的内部设置有用于感应隔纸高度的传感器（B2）。

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