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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种冠脉造影图像的血管分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249871.2，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种冠脉造影图像的血管分割方法、装置、设备及介质是由张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冠脉造影图像的血管分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种冠脉造影图像的血管分割方法、装置、设备及介质，所述方法包括：将冠脉造影原始图像输入到分割模型中，得到二值分割图像以及多个特征图；基于血管骨架选取出多个参考点，并基于多个特征图确定出每个参考点对应的中心选取块；针对于每个目标点，对该目标点对应的中心选取块以及目标辅助点对应的中心选取块进行拼接，得到该目标点对应的拼接输入数据；将该目标点对应的拼接输入数据输入到回归网络模型中，得到该目标点对应的血管边界；将每个目标点对应的血管边界映射到二值分割图像中，以得到二值分割图像对应的血管分割结果。根据所述方法和装置，提高了对于冠脉造影图像进行血管分割的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种冠脉造影图像的血管分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种冠脉造影图像的血管分割方法，其特征在于，所述血管分割方法包括： 获取冠脉造影原始图像，并将所述冠脉造影原始图像输入到预先训练好的分割模型中，得到二值分割图像以及所述分割模型的不同网络层输出的多个特征图； 从所述二值分割图像中提取出血管骨架，基于所述血管骨架从所述二值分割图像中选取出多个参考点，并基于多个所述特征图确定出每个参考点对应的中心选取块；其中，所述多个参考点中包括多个目标点以及每个目标点对应的辅助点； 针对于每个目标点，将该目标点对应的辅助点作为目标辅助点，并对该目标点对应的中心选取块以及所述目标辅助点对应的中心选取块进行拼接，得到该目标点对应的拼接输入数据； 将该目标点对应的拼接输入数据输入到预先训练好的回归网络模型中，得到该目标点对应的血管边界； 将每个目标点对应的血管边界映射到所述二值分割图像中，修正所述分割模型的分割结果，以得到所述二值分割图像对应的血管分割结果； 所述基于所述血管骨架从所述二值分割图像中选取出多个参考点，包括： 针对于所述血管骨架上的每个骨架点，以该骨架点为圆心，基于预设半径从所述二值分割图像中确定出该骨架点对应的滤波核； 对所述二值分割图像和该骨架点对应的滤波核进行卷积操作，得到该骨架点对应的直径特征值； 根据每个骨架点对应的直径特征值，从多个骨架点中确定出直径特征值最大的骨架点作为冠脉起点； 将所述冠脉起点作为所述目标点，选取所述二值分割图像中位于所述目标点周围的像素点作为所述目标点对应的辅助点； 将所述目标点对应的辅助点作为所述目标点，返回执行所述选取所述二值分割图像中位于所述目标点周围的像素点作为所述目标点对应的辅助点的步骤，直至所述目标点为所述血管骨架的终点。

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