广州汽车集团股份有限公司吴坚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利三维重建方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117437352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311267987.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、装置、车辆及存储介质是由吴坚;苗成生;陈友辉设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种三维重建方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：通过设置于目标车辆的车辆传感器采集目标区域的道路数据；基于所述道路数据对所述目标区域进行三维重建，得到所述目标区域的三维模型；基于所述三维模型和预设场景要素，构建与所述预设场景要素对应的虚拟三维场景。通过上述方法，将得到的目标场景的三维模型和预设场景要素结合，可以提供满足各种使用场景下的虚拟三维场景，兼顾仿真的效率和高逼真仿真的需求。
本发明授权三维重建方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置于目标车辆的车辆传感器采集目标区域的道路数据，其中，所述道路数据包括所述目标车辆在所述目标区域中运行时，设置于所述目标车辆中的车辆传感器采集到的运行车道的数据、所述目标车辆周围的环境数据以及所述目标车辆的姿态数据，所述车辆传感器包括多路前视摄像头和多路环视摄像头，所述环视摄像头能将车辆顶部各个方向鸟视画面拼接起来，并动态显示在车内的液晶屏上； 基于所述道路数据对所述目标区域进行三维重建，得到所述目标区域的三维模型； 基于所述三维模型和预设场景要素，构建与所述预设场景要素对应的虚拟三维场景，所述预设场景要素基于需要构建的虚拟三维场景进行确定，所述虚拟三维场景为功能场景，所述功能场景为对自动驾驶中的某个状态进行仿真时搭建的场景； 对所述虚拟三维场景进行渲染，得到渲染后的虚拟三维场景； 将所述渲染后的虚拟三维场景输入到预先训练好的感知模型中，获取所述感知模型输出的所述虚拟三维场景对应的虚拟化图像以及视频信息。
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