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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种海上油气开采深水管道的内刮洗装置及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117225835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311288994.7，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种海上油气开采深水管道的内刮洗装置及清洗方法是由孙巧雷;李乐勤;刘金伟;金雨杰;邓龙设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上油气开采深水管道的内刮洗装置及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海上油气开采深水管道的内刮洗装置及清洗方法，属输油管道清洗技术领域。该内刮洗装置包括动力单元，动力单元下方由上至下依次串联有涡轮机构、减速机构和清管机构；动力单元上方由下至上依次串联有多个行走机构。该内刮洗装置清管时该装置不会将管道彻底堵塞，能保证流体流动性，通过流体携带搅碎的污垢排出，从而不易导致堵塞，能有效降低管道胀裂的风险。由于能保持流动能实现采油平台的不停产作业，不需要平台提供足够的推进液，大大降低清管作业成本。其通过涡轮提供动力能反复对动力单元充电，能保证长距离工作。解决了现有清管器易堵塞管道，存在胀裂管道风险的问题。

本发明授权一种海上油气开采深水管道的内刮洗装置及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种海上油气开采深水管道的内刮洗装置，它由动力单元（1）、涡轮机构（2）、减速机构（3）、清管机构（4）和行走机构（5）构成，其特征在于：动力单元（1）下方由上至下依次串联有涡轮机构（2）、减速机构（3）和清管机构（4）；动力单元（1）上方由下至上依次串联有多个行走机构（5）； 所述的动力单元（1）包括外壳体（101）、电池组（102）、发电机（103）、控制器（104），外壳体（101）内设置有电池组（102），电池组（102）一侧的外壳体（101）内设置有发电机（103）；电池组（102）另一侧的外壳体（101）内设置有控制器（104），控制器（104）分别与电池组（102）和发电机（103）电连接；所述的外壳体（101）圆周上通过行走轮支撑杆（106）均布安装有行走轮（107），所述的控制器（104）包括电源管理模块、电机控制模块和导航模块； 所述的涡轮机构（2）包括支撑壳体（201）、涡轮转子（202）、涡轮定子（203）、管轴（204）和支撑板（205），支撑壳体（201）呈圆筒状，支撑壳体（201）内设置有涡轮转子（202）和涡轮定子（203），涡轮转子（202）上连接有管轴（204）；支撑壳体（201）的圆周上均布有支撑板（205）；所述的管轴（204）通过电磁离合器（309）和万向节（6）与发电机（103）连接； 所述的支撑壳体（201）的两端端头分别设置有固定阀板（206），支撑板（205）与固定阀板（206）之间的支撑壳体（201）上活动套装有转动阀板（207），转动阀板（207）与固定阀板（206）滑动连接；支撑板（205）一侧的转动阀板（207）上设置有调整齿圈（208），支撑板（205）之间的支撑壳体（201）上对称设置有流量控制电机（209），流量控制电机（209）的输出轴端头设置有驱动齿轮（210），驱动齿轮（210）与调整齿圈（208）啮合； 减速机构（3）的输入轴（307）通过电磁离合器（309）和万向节（6）与管轴（204）连接； 所述的清管机构（4）包括清管轴心支撑筒（401）、连杆（402）和弧形钢刷（403），清管轴心支撑筒（401）上通过连杆（402）沿周向均布安装有多个弧形钢刷（403）；所述的清管轴心支撑筒（401）通过万向节（6）与减速机构（3）的输出轴（308）连接； 所述的清管轴心支撑筒（401）上对称设置有钢刷伸缩电机（404），钢刷伸缩电机（404）的输出轴上设置有钢刷伸缩丝杆（405）；清管轴心支撑筒（401）上通过滑轨活动安装有驱动滑环（406）和连接滑环（407），驱动滑环（406）通过缓冲套（408）与连接滑环（407）连接；连接滑环（407）通过连杆（402）与弧形钢刷（403）连接，驱动滑环（406）通过丝杆螺母（409）与钢刷伸缩丝杆（405）连接；所述的清管轴心支撑筒（401）的底部端头通过装配杆安装有导流锥（410）； 当电池组（102）的剩余电量即将耗尽时，行走机构（5）通过摩擦自锁锁定在管道中，启动涡轮机构（2）的流量控制电机（209），流量控制电机（209）通过驱动齿轮（210）、调整齿圈（208）驱动转动阀板（207）转动，使转动阀板（207）与固定阀板（206）配合关闭流通区域，向涡轮转子（202）汇集流量，并启动涡轮机构（2）与发电机（103）间的电磁离合器（309），涡轮机构（2）驱动发电机（103）为电池组（102）充电； 当清管时，动力单元（1）的控制器（104）启动涡轮机构（2）的流量控制电机（209）驱动转动阀板（207）转动，转动阀板（207）与固定阀板（206）配合关闭流通区域，为涡轮机构（2）汇集流量，并启动涡轮机构（2）与减速机构（3）之间的电磁离合器（309），涡轮机构（2）输出的转矩经过减速机构（3）减速增大扭矩驱动清管机构（4）旋转；动力单元（1）的控制器（104）控制钢刷伸缩电机（404）驱动弧形钢刷（403）抬升，使弧形钢刷（403）接触管道内壁，开始旋转刮扫清除管道内壁的污垢。

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