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龙图腾网获悉勇怀科技(云南)有限责任公司申请的专利锚定件输送系统及其方法、手柄和弹匣获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311322375.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权锚定件输送系统及其方法、手柄和弹匣是由赵勇彪设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚定件输送系统及其方法、手柄和弹匣在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锚定件输送系统及其方法、手柄和弹匣，设置有控制穿刺长度的行程调节机构，便于调整穿刺针刺入患者组织的长度，降低了手术损伤和手术风险。设置有锁定结构，方便手术操作，降低手术误操作风险。具有方便操作的器械复位功能，这样在结构卡顿失效时，可以方便的手动复位内部结构，以降低手术误操作风险。本发明器械结构动作更加合理简单，操作简便不易出错，可靠性更好。

本发明授权锚定件输送系统及其方法、手柄和弹匣在权利要求书中公布了：1.一种用于锚定件输送系统的弹匣，其特征在于，包括： 一穿刺针管（224），穿刺针管（224）内穿设有能够前后移动的穿刺针（221），穿刺针（221）内穿设有能够前后移动的缝线（500），穿刺针管（224）的近端与弹匣的匣体前端固定连接； 一推拉管（225），推拉管（225）内穿设有能够前后移动的剪切杆（228）和推送杆（227），推拉管（225）的近端与弹匣的匣体前端固定连接； 一穿刺针连接件（208），穿刺针连接件（208）以能够前后滑动的方式安装在弹匣的匣体内，穿刺针连接件（208）前部与穿刺针（221）的近端固定连接； 一推送剪切机构，用于驱动推送杆（227）推送近端锚定件（400）夹持固定缝线和用于驱动剪切杆（228）带动刀片（223）切断缝线； 一行程调节机构，行程调节机构安装在弹匣匣体内用于阻挡穿刺针连接件（208）向前移动从而控制穿刺长度； 其中，所述行程调节机构包括行程调节件（209），行程调节件（209）通过螺纹杆（205）与弹匣匣体螺纹连接；所述行程调节件（209）位于弹匣匣体的滑槽内并可前后滑动，行程调节件（209）通过螺纹杆（205）与弹匣匣体外部的行程调节帽（204）连接，螺纹杆（205）与弹匣匣体螺纹连接，行程调节件（209）套设在螺纹杆（205）的后端，行程调节帽（204）安装在螺纹杆（205）的前端并能够转动螺纹杆（205），行程调节帽（204）旋转时带动螺纹杆（205）旋转，从而控制行程调节件（209）前后移动；行程调节机构还包括缓冲销（206），所述螺纹杆（205）为具有中心孔的空心杆，螺纹杆（205）空套在缓冲销（206）上，缓冲销（206）的后端伸出螺纹杆（205）并通过弹簧赋予缓冲趋势，缓冲销（206）可在所述行程调节件（209）内前后滑动并能够与穿刺针连接件（208）相抵限位； 行程调节机构还包括到位提示帽（203），缓冲销（206）的前端伸出螺纹杆（205）和行程调节帽（204）后与到位提示帽（203）固定连接； 缝线（500）的近端与缝线固定座（211）固定连接，缝线固定座（211）安装在所述穿刺针连接件（208）内腔里，一导向杆（210）穿过所述穿刺针连接件（208）内腔并能够与缝线固定座（211）一起前后滑动，导向杆（210）上套设有用于赋予缝线固定座（211）向后移动趋势的弹簧（232）；行程调节件（209）上设有挂钩（2091），该挂钩（2091）能够与设置在导向杆（210）上的凹槽（2101）配合，从而限制导向杆（210）向后移动；缝线固定座（211）套设在导向杆（210）上，弹簧（232）一端与缝线固定座（211）和导向杆（210）相抵，弹簧（232）另一端与穿刺针连接件（208）相抵。

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