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龙图腾网获悉嘉兴大学;浙江理工大学;浙江迈思特液压管件股份有限公司申请的专利一种柱形管件表面检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223122877U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322762713.9，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种柱形管件表面检测装置是由刘子豪;陶国好;陈泉达;陶凯;洪哲设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱形管件表面检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柱形管件表面检测装置，涉及表面检测技术领域。通过在圆盘工作台对应的第一检测区域及第二检测区域分别设置相互垂直的三个深度相机获取待检测柱形管件不同表面区域对应深度图像，再通过图像处理器根据各个角度获取的深度图像基于图像拼接算法深度融合得到待检测柱形管件对应的全表面深度图像，最后根据全表面深度图像，采用全表面深度图像特征提取方法计算得到待检测柱形管件的表面曲率及色度与标准柱形管件的匹配程度，并根据匹配程度在所述分选区域进行品级分选，从而实现对柱形管件表面的全表面检测，可避免局部区域图像检测结构叠加引起的检测误差，提高对柱形管件表面缺陷的检测效率及检测精度。

本实用新型一种柱形管件表面检测装置在权利要求书中公布了：1.一种柱形管件表面检测装置，其特征在于，包括透明且沿预设方向旋转的圆盘工作台，所述圆盘工作台表面沿旋转方向依次分布有上料区域、第一检测区域、第二检测区域、分选区域； 其中，所述上料区域用于将待检测柱形管件放置于待检测位置，所述分选区域用于对检测后柱形管件进行品级分选； 所述第一检测区域与所述第二检测区域在所述圆盘工作台圆心处呈相互垂直关系，所述第一检测区域与所述第二检测区域上方均设有穹顶光源，所述第一检测区域所对应待检测位置的左侧、前侧、后侧及上方分别相互垂直设有第一深度相机、第二深度相机、第一信号触发器和第三深度相机；所述第二检测区域所对应待检测位置的后侧、左侧、右侧及下方分别相互垂直设有第四深度相机、第五深度相机、第二信号触发器和第六深度相机；所述第一深度相机、所述第二深度相机、所述第一信号触发器、所述第三深度相机、所述第四深度相机、所述第五深度相机、所述第二信号触发器、所述第六深度相机分别与图像处理器电信号连接； 所述图像处理器被配置为在所述第一信号触发器检测到所述第一检测区域所对应待检测位置存在待检测柱形管件时，启动所述第一深度相机、所述第二深度相机、所述第三深度相机对所述待检测柱形管件进行对应区域的深度图像获取，在所述第二信号触发器检测到所述第二检测区域所对应待检测位置存在待检测柱形管件时，启动所述第四深度相机、所述第五深度相机、所述第六深度相机对所述待检测柱形管件进行对应区域的深度图像获取，再根据各个角度获取的深度图像基于图像拼接算法深度融合得到待检测柱形管件对应的全表面深度图像，最后根据所述全表面深度图像计算得到待检测柱形管件的表面曲率及色度与标准柱形管件的匹配程度，并根据匹配程度在所述分选区域进行品级分选。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴大学;浙江理工大学;浙江迈思特液压管件股份有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区广穹路899号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。