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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种七点式高速电主轴回转精度测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117490563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311427397.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种七点式高速电主轴回转精度测量系统及测量方法是由康为民;栾丛丛;陈冲;仲柳洲;阮佳豪;姚鑫骅;傅建中设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种七点式高速电主轴回转精度测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种七点式高速电主轴回转精度测量系统及测量方法，包括：电主轴固定模块、编码器固定及微调模块、标准检验棒、径向激光位移传感器固定及微调模块、轴向激光位移传感器固定及微调模块；电主轴上设有温度传感器，径向激光位移传感器固定及微调模块和轴向激光位移传感器固定及微调模块共设有七个位移传感器；通过温度传感器判断主轴达到热稳定状态后开始进行数据采集，七个激光位移传感器在编码器的信号下对电主轴在高速旋转状态下进行数据采集，数据通过高速采集卡传递给PC机，PC机对数据进行分析计算后得到高速电主轴回转精度测量结果。本发明可以提高回转误差的测试精度，并改善现有技术只能测量低转速下主轴回转精度的缺点。

本发明授权一种七点式高速电主轴回转精度测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种七点式高速电主轴回转精度测量方法，采用七点式高速电主轴回转精度测量系统，其特征在于，所述的七点式高速电主轴回转精度测量系统包括：固定高速电主轴101的电主轴固定模块1、固定编码器读头的编码器固定及微调模块2、标准检验棒3、径向激光位移传感器固定及微调模块4、轴向激光位移传感器固定及微调模块5； 所述的高速电主轴101上设有温度传感器；所述的径向激光位移传感器固定及微调模块4和轴向激光位移传感器固定及微调模块5共设有六个径向激光位移传感器和一个轴向激光位移传感器；七个激光位移传感器通过激光位移传感器控制器8与高速信号采集卡9连接； 所述的编码器固定及微调模块2、径向激光位移传感器固定及微调模块4、轴向激光位移传感器固定及微调模块5均固定在T形槽底板6上，且布置位置与标准检验棒3相配合； 所述的温度传感器在判断高速电主轴达到热稳定状态后开始采集温度数据，七个激光位移传感器在编码器的信号下采集高速电主轴在高速旋转状态的位移数据，温度数据和位移数据通过高速信号采集卡9传递给工业PC机10，工业PC机10对数据进行分析计算后得到高速电主轴回转精度测量结果； 所述的七点式高速电主轴回转精度测量方法，包括以下步骤： 1启动六个径向激光位移传感器和一个轴向激光位移传感器，进行传感器预热； 2对所有激光位移传感器进行微调，校准传感器； 3记录传感器之间的夹角和距离； 4启动被测电主轴； 5电主轴按照测试转速开始旋转； 6采集温度数据，观察读数，等待电主轴达到热稳定； 7启动数据采集装置，采集卡按照编码器信号进行数据采集； 8计算高速电主轴在测试转速下的径向误差；具体过程为： 8-1读取A组径向激光位移传感器固定及微调模块上的三个径向激光位移传感器A1、A2、A3采集到的数据a1i、a2i、a3i； 8-2计算传感器间隔采样点数：其中N为编码器磁环磁极数，也就是主轴每转一周传感器采样数； 8-3构建信号表达矩阵：S＝Ae，其中，S＝[a1i,a2i,a3i]T，为传感器A1、A2、A3的输出a1i、a2i、a3i构成的列向量；e＝[ri,ri+m1,ri+m2,xi,yi]T，为被测截面原轮廓形状误差和回转误差运动构成的列向量；为测量传感器的输出系数矩阵； 8-4引入权值系数行向量C＝c1,c2,c3，左乘信号表达矩阵，得：CS＝CAe，并展开，构建组合信号得：Si＝c1a1i+c2a2i+c3a3i＝c1ri+c2ri+m1+c3ri+m2+c1+c2cosα1+c3cosα2xi+c2sinα1+c3sinα2yi； 8-5取c1＝1，令xi、yi的系数为0，得： 8-6将c1、c2、c3带入组合信号，得： 8-7两端做傅里叶变换，化简得： 记 则 8-8做傅里叶逆变换，得：ri＝idftRt； 8-9计算x、y方向径向回转误差运动分别为：xi＝a1i-ri，总的径向回转误差运动函数为： 8-10计算径向回转误差值：εrad＝δimax-δimin，其中δimax为主轴径向回转误差运动的最大值，δimin为主轴径向回转误差运动的最小值； 9计算高速电主轴在测试转速下的倾斜误差； 10计算高速电主轴在测试转速下的轴向误差； 11显示输出径向误差、倾斜误差、轴向误差的极坐标曲线图，生成测试报告； 12判断是否要进行不同转速下的测试，如果需要则返回步骤5调整主轴转速，如果不需要则进行下一步； 13停止主轴转动，关闭传感器。

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