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龙图腾网获悉河北丰宝广源汽车科技有限公司申请的专利一种智能化汽车车身总成焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311604094.9，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种智能化汽车车身总成焊接生产线是由闫亮亮;庄涛鸿;庄洪森;张玉良;孙瑜设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化汽车车身总成焊接生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车车身焊接设备领域，公开了一种智能化汽车车身总成焊接生产线，包括支撑机构，可以对车身进行支撑、上下移动以及左右或前后摆动，定位机构，用于对车身进行旋转调整定位，机械手控制机构，用于对车身焊接结构进行定位控制，转移机构，用于对完成后的车身进行转移，所述第一液压缸的活塞杆末端安装在固定板前端上侧的连接块上。本发明通过将焊接机械手安装在拱形桥架上，利用直线运动模组控制其移动，再由第三液压缸控制焊接机械手延伸车身的周身进行移动，实现全方位的焊接动作，采用四方平台可以使车身进行左右及前后的摆动和旋转，方便焊接机械手寻找最佳焊接位置，从而提高焊接质量。

本发明授权一种智能化汽车车身总成焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，包括： 支撑机构（1），可以对车身进行支撑、上下移动以及左右或前后摆动； 定位机构（2），用于对车身进行旋转调整定位； 机械手控制机构（3），用于对车身焊接结构进行定位控制； 转移机构（4），用于对完成后的车身进行转移； 所述支撑机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的顶端中部安装有第一液压缸（102），所述第一液压缸（102）的活塞杆末端安装在固定板（103）前端上侧的连接块（104）上，所述固定板（103）的后端安装有第二液压缸（105），所述第二液压缸（105）的驱动端安装有安装板（106），所述安装板（106）的顶端安装在四方平台（111）的底端中部，所述四方平台（111）的顶端四角均通过万向轴座安装有电动缸（112）； 所述定位机构（2）包括固定台（201），所述电动缸（112）的末端分别活动连接在固定台（201）的底端四角，所述固定台（201）的中部设有空腔（202），所述空腔（202）的顶部活动连接有活动台（203），所述活动台（203）的顶端两侧均通过固定架安装有对接滑轨（210）； 所述活动台（203）的底端固定连接有内齿轮（204），所述空腔（202）的底壁中部安装有伺服电机（205），所述伺服电机（205）的驱动端固定连接有主动锥齿轮（206），所述空腔（202）的底壁一侧活动连接有活动轴（207），所述活动轴（207）的上侧外径固定连接有从动锥齿轮（208），所述从动锥齿轮（208）的一侧与主动锥齿轮（206）的顶部啮合相连，所述活动轴（207）的顶端安装有传动齿轮（209），所述传动齿轮（209）的一侧与内齿轮（204）的内侧端啮合相连； 所述机械手控制机构（3）包括两个直线运动模组（301），所述直线运动模组（301）分别安装在底座（101）的两侧，所述直线运动模组（301）的中部均设有滑块（302），所述滑块（302）的顶端分别固定连接在拱形桥架（303）的底端两侧； 所述拱形桥架（303）的上部两侧弯曲段内部均设有弧形槽（304）且弧形槽（304）的内侧端与前端均与外界相连通，所述弧形槽（304）的内部均固定连接有弧形导杆（305），所述弧形导杆（305）的中部均活动连接有活动块（306），所述活动块（306）的内侧端均安装有焊接机械手（307），所述滑块（302）顶端的前端均活动连接在第三液压缸（308）的一端，所述第三液压缸（308）的另一端均活动连接在活动块（306）的前端固定架上； 所述支撑机构（1）的顶端靠近第一液压缸（102）的两侧均设有第一导轨（107），所述固定板（103）的前端两侧均固定连接有第一导杆（108），所述第一导杆（108）均活动连接在对应侧第一导轨（107）的内部，所述固定板（103）的后端两侧均固定连接有第二导轨（109），所述安装板（106）的底端两侧均固定连接有第二导杆（110），所述第二导杆（110）均活动连接在对应侧第二导轨（109）的内部。

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