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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117850203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410025920.2，技术领域涉及：G04R20/02；该发明授权一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置是由王韬;吕楠;张树华;刘细军;蔡诚;张世俊;张弛;梁静静设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置。其中方法包括：获取中心管理单元的时间；其中，中心管理单元的时间为主星的星时；根据中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间，对主星的星时进行校正；利用校正后主星的星时和地面时间，对星间链路处理器的时间进行校正；根据校正后主星的星时、校正后星间链路处理器的时间和地面时间，对从星的星时进行校正，以实现卫星集群星上时间的自主管理。本方案，通过在主星上配置GNSS系统，根据中心管理单元的时间和GNSS系统生成的时间以实现对整个卫星集群中卫星时间的校正和同步，仅在卫星入轨初期标校后，卫星集群在整个卫星寿命期间内即可以实现卫星时间的自主管理。

本发明授权一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星集群星上时间的自主管理方法，其特征在于，包括： 获取中心管理单元的时间；其中，中心管理单元的时间为主星的星时； 根据中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间，对主星的星时进行校正，包括： S1、根据中心管理单元的时间和第一初始时延误差，计算中心管理单元发往GNSS系统的时间； S2、根据中心管理单元发往GNSS系统的时间和CNSS系统生成的时间，计算星地时差； S3、判断星地时差是否超出预设范围，若是，则将该星地时差与中心管理单元的时间之和确定为当前主星的星时； S4、若否，则将中心管理单元的时间确定为当前主星的星时； S5、根据当前主星的星时和地面时间，计算当前第一时延误差，并将该第一时延误差作为第一初始时延误差重复执行步骤S1～S4，直至主星的星时满足预设要求，以完成对主星星时的校正； 利用校正后主星的星时和地面时间，对星间链路处理器的时间进行校正，包括： 根据校正后主星的星时和第二初始时延误差，计算中心管理单元向星间链路处理器授时的时间； 将授时的时间确定为当前星间链路处理器的时间； 根据当前星间链路处理器的时间和地面时间，计算当前第二时延误差，并将该第二时延误差作为第二初始时延误差重复执行授时时间的计算步骤和星间链路处理器时间的确定步骤，直至星间链路处理器的时间满足预设要求，以完成对星间链路处理器时间的校正； 根据校正后主星的星时、校正后星间链路处理器的时间和地面时间，对从星的星时进行校正，以实现卫星集群星上时间的自主管理。

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