中国人民解放军国防科技大学朱先强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种标记装置及其扫雷机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223122057U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420086147.6，技术领域涉及：F41H11/16；该实用新型一种标记装置及其扫雷机器人是由朱先强;王琛;朱承;雷洪涛;张千桢;张维明设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标记装置及其扫雷机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于扫雷领域，具体是涉及到一种标记装置及其扫雷机器人，其中标记装置包括支架、喷漆罐和喷漆控制组件；所述支架上设置有嵌合结构，所述喷漆罐可拆卸嵌合至所述嵌合结构内；所述喷漆控制组件包括支撑板以及设置在支撑板上的直线驱动件，所述直线驱动件输出端朝向所述喷漆罐的按压喷头，本实用新型采用支架、嵌合结构和喷漆控制组件的安装和控制方式，使得油漆来源可以直接采用现有的喷漆罐，便于更换和补充油漆，而且容易与现有的行走装置进行连接固定，完全无需改变现有行走装置的任何结构即可完成组装，可以快速搭建具有标记功能的排雷机器人。
本实用新型一种标记装置及其扫雷机器人在权利要求书中公布了：1.一种标记装置，其特征是，包括支架1、喷漆罐2和喷漆控制组件3； 所述支架1上设置有嵌合结构17，所述喷漆罐2可拆卸嵌合至所述嵌合结构17内； 所述喷漆控制组件3包括支撑板31以及设置在支撑板31上的直线驱动件32，所述直线驱动件32输出端朝向所述喷漆罐2的按压喷头21。
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