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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司申请的专利采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117930892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410120993.X，技术领域涉及：G05D11/13；该发明授权采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品是由刘立;解宝纯;孙博;刘洋;尹力设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及设备控制技术领域，提出了一种采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品。采掘机械的控制方法包括：获取工作空间中易燃气体的浓度数值；获取易燃气体的浓度关系函数，浓度关系函数用于表示易燃气体的浓度与换气装置的换气速度和采掘机械的掘进速度的关系；在浓度数值大于预设阈值的情况下，根据浓度数值和浓度关系函数，确定换气装置的第一速度值和采掘机械的第二速度值；将换气速度调整为第一速度值，以及将掘进速度调整为第二速度值，以使更新后的浓度数值等于预设阈值。

本发明授权采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种采掘机械的控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制采掘机械和换气装置，所述换气装置用于对所述采掘机械所处工作空间进行气体交换，所述采掘机械的控制方法包括： 获取所述工作空间中易燃气体的浓度数值； 获取所述易燃气体的浓度关系函数，所述浓度关系函数用于表示所述易燃气体的浓度与所述换气装置的换气速度和所述采掘机械的掘进速度的关系； 在所述浓度数值大于预设阈值的情况下，根据所述浓度数值和所述浓度关系函数，确定所述换气装置的第一速度值和所述采掘机械的第二速度值； 将所述换气速度调整为所述第一速度值，以及将所述掘进速度调整为所述第二速度值，以使更新后的所述浓度数值等于所述预设阈值； 所述工作空间包括多个浓度检测点，所述获取所述工作空间中易燃气体的浓度数值，包括： 对所述工作空间进行数据采集，以得到所述易燃气体在多个所述浓度检测点的多个浓度数据，多个所述浓度数据与多个所述浓度检测点一一对应； 基于多个所述浓度检测点与多个所述浓度数据，创建所述易燃气体在所述工作空间中的浓度分布图； 基于所述浓度分布图，确定所述浓度数值； 在所述浓度分布图出现异常的情况下，将所述浓度分布图的最大值设定为所述浓度数值；或， 在所述浓度分布图出现异常的情况下，将所述浓度分布图的平均值设定为所述浓度数值； 所述采掘机械的控制方法还包括： 建立瓦斯浓度检测装置、通风系统和智能掘进机控制系统的通讯连接； 建立瓦斯浓度空间分布Mysql数据库； 建立巷道瓦斯浓度分布值与所述通风系统的变频电机转速和所述掘进机的掘进速度函数关系式； 根据所述瓦斯浓度空间分布Mysql数据库中的瓦斯浓度参数建立瓦斯浓度分布曲线图，根据瓦斯浓度分布动态调整风窗位置和风窗的开合角度； 实时获取和更新智能掘进机控制参数以及联动控制除尘风机。

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