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龙图腾网获悉南京国电南自轨道交通工程有限公司;南京信息工程大学申请的专利一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118097564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410473111.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法是由蔡一磊;翟江涛;李佑文;刘光杰;李寅;俞铭设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法在说明书摘要公布了：本发明设计了一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法。这种方法利用虚拟现实技术创建合成的地铁站场景图像，包括模拟行人的外观、姿态、动作等各种变化。通过这种方式，可以生成大量具有多样性和复杂性的图像样本，以用于训练和测试行人物体目标检测算法。这种方法的优势在于，它克服了真实数据集受限的问题，提供了更丰富的数据样本，有助于提高目标检测算法在地铁站场景中的准确性和鲁棒性。通过虚拟现实技术，研究人员可以精确控制场景的各个方面，从而更好地满足算法训练的需求。这对于加强地铁站安全监控系统等领域的人体检测技术具有积极的推动作用。

本发明授权一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建方法，其特征在于，该方法由基于虚拟现实技术的地铁场景图像样本仿真构建系统实施，该系统包括场景建模模块、仿真模块和图像训练样本生成模块，所述场景建模模块用于模拟真实的地铁站现场；所述仿真模块用于以图像形式获取行人过闸机的俯视图；所述图像训练样本生成模块用于对获取的图像训练样本自动标注行人和物体位置；具体包括以下步骤： 步骤1、建立虚拟地铁站模型，以及对行人和其随身物品建模； 步骤2、建立行人过闸机自动仿真模型，首先对行人过闸机的流程进行蓝图构建，当涉及行人动画时，在虚拟场景中添加行人模型，并为它们创建相应动画； 在行人过闸机自动仿真模块中，模拟地铁站环境中行人过闸机的行为，包括进入闸机口和离开闸机口两种情况；对于进入闸机口行为，通过在行人和闸机门周围设置包围盒，并通过包围盒之间的接触来触发闸机门向反方向打开；对于离开闸机口行为，同样利用包围盒的分离作为触发条件，控制闸机门的关闭； 步骤3、生成图像训练样本：首先，通过虚拟摄像机在虚拟环境中自动捕捉行人过闸机的俯视图，生成单目和双目RGB图像，在这一过程中，单目RGB图像经过逼真的模拟，而双目RGB图像用于通过双目视差算法还原深度图，形成RGBD数据；其次，系统自动标注生成的RGBD数据，通过在虚拟引擎中只渲染目标对象并通过深度图提取位置信息的算法，实现对目标对象的标注。

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