杨华获国家专利权
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龙图腾网获悉杨华申请的专利机器人关节伺服电机末端位置检测装置及伺服电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223122150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420925201.1，技术领域涉及：G01B7/00；该实用新型机器人关节伺服电机末端位置检测装置及伺服电机是由杨华设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节伺服电机末端位置检测装置及伺服电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人关节伺服电机末端位置检测装置及伺服电机，伺服电机包括电机定子、电机转子和电机外壳，检测装置包括：第一齿轮，第二齿轮，第一磁编码器和第二磁编码器，第一齿轮固定连接在电机转子的末端，第一齿轮随电机转子一起转动；第二齿轮设置在电机外壳上，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮在第一齿轮的带动下转动；第一磁编码器设置在第一齿轮上，用于检测第一齿轮的第一角度；第二磁编码器设置在第二齿轮上，用于检测第二齿轮的第二角度；其中，第一齿轮的齿数和第二齿轮的齿数不相等；第一角度、第二角度以及第一齿轮和第二齿轮的齿数差，用于获取末端位置。本实用新型能提高伺服电机末端位置检测的准确度。
本实用新型机器人关节伺服电机末端位置检测装置及伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节伺服电机末端位置检测装置，其特征在于，所述伺服电机包括电机定子、电机转子、内部支撑结构和电机外壳，所述电机定子固定连接在所述内部支撑结构上，所述电机外壳包裹在所述内部支撑结构的外部，所述电机转子与所述内部支撑结构可动连接，所述电机转子可相对于所述电机定子旋转， 所述检测装置包括：第一齿轮、第二齿轮、第一磁编码器和第二磁编码器， 所述第一齿轮固定连接在所述电机转子的末端，所述第一齿轮随所述电机转子一起转动； 所述第二齿轮设置在所述电机外壳上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮在所述第一齿轮的带动下转动； 所述第一磁编码器设置在所述第一齿轮上，用于检测所述第一齿轮的第一角度； 所述第二磁编码器设置在所述第二齿轮上，用于检测所述第二齿轮的第二角度； 其中，所述第一齿轮的齿数和所述第二齿轮的齿数不相等； 所述第一角度、所述第二角度以及所述第一齿轮的齿数和所述第二齿轮的齿数之差，用于获取所述末端位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨华，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区丁香路910弄8号502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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