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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱形变识别方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118657706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410546583.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权集装箱形变识别方法、装置和电子设备是由徐鹏;梁柱健;朱林贵设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱形变识别方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及集装箱运输和管理技术领域，解决现有技术亟需方便快捷的集装箱形变识别方法以保障物流运输中集装箱的安全放置的技术问题。本申请通过对集装箱图像进行识别获取集装箱边线和集装箱角点，通过分析集装箱角点之间的连线与集装箱角点之间的集装箱边线的偏离判断集装箱是否出现形变，能够在集装箱使用过程中及时准确的发现集装箱的形变问题，规避放置风险。

本发明授权集装箱形变识别方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种集装箱形变识别方法，其特征在于，包括： 获取并处理图像数据以获取线条清晰的集装箱图像； 识别并获取所述集装箱图像中的集装箱边线和集装箱角点，所述集装箱角点为集装箱各条边所构成夹角的顶点； 计算所述集装箱角点中，所有相邻角点之间连线与所述相邻角点之间的集装箱边线的偏离量，当所述偏离量大于预设的第一误差范围时，判定集装箱发生形变，所述相邻角点为位于同一条集装箱边线上的集装箱角点； 所述方法还包括： 获取环境光照强度，根据所述环境光照强度，确定第二误差范围； 识别并获取所述集装箱图像的凹陷区域，所述凹陷区域与所述凹陷区域周围预设距离范围内的区域的色差大于所述第二误差范围； 所述识别并获取所述集装箱图像的凹陷区域，包括： 识别并获取所述集装箱图像的异常区域，所述异常区域与所述集装箱图像中其他区域的色差大于预设的第三误差范围； 对所述异常区域进行形状和均匀度识别，将所述异常区域分为至少两个区域集合，所述至少两个区域集合中包括第一凹陷区域集合，所述第一凹陷区域集合中不包括所述异常区域中具有规则形状和或区域内部颜色均匀的区域； 对于所述区域集合中，除所述第一凹陷区域集合以外的区域集合进行识别，获取第二凹陷区域集合，所述第二凹陷区域集合中的区域与所述区域集合中除所述第一凹陷区域集合以外的区域集合中的其他区域的色差大于所述第二误差范围； 将所述第一凹陷区域集合与所述第二凹陷区域集合合并，获取所述凹陷区域。

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