北京石头世纪科技股份有限公司郝旭昶获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421117552.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统是由郝旭昶;胡彩云;张丹风;杨彦波;黄锋设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统，通过第一传动件和第二传动件的相互作用，仅通过单一驱动组件进行清洁件升降及旋转驱动，实现简化结构和控制的目的。本实用新型的主要技术方案为：一种驱动机构，包括：主支撑体；第一传动件，第一传动件包括第一端部和第二端部，第二端部用于与清洁件连接；第二传动件，第一传动件和第二传动件活动连接，第二传动件与主支撑体活动连接，且第二传动件与主支撑体之间具有第一摩擦力；动力组件，动力组件与第一端部传动连接，动力组件用于驱动第一传动件转动，以使第一传动件与第二传动件相互作用，而驱动第一传动件带动清洁件上升或者下降。本实用新型主要用于驱动清洁件。
本实用新型一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，用于自清洁设备，其特征在于，包括： 主支撑体100； 第一传动件200，所述第一传动件200包括第一端部和第二端部，所述第二端部用于与清洁件500连接； 第二传动件300，所述第一传动件200和所述第二传动件300活动连接，所述第二传动件300与所述主支撑体100活动连接，且所述第二传动件300与所述主支撑体100之间具有第一摩擦力； 动力组件400，所述动力组件400与所述第一端部传动连接，所述动力组件400与所述第一传动件200在所述第一传动件200的周向上限位，且在所述第一传动件200的轴向上活动连接； 所述动力组件400用于驱动所述第一传动件200转动，以使所述第一传动件200与所述第二传动件300相互作用，而驱动所述第一传动件200带动所述清洁件500上升或者下降。
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