北京大数据先进技术研究院刘艺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大数据先进技术研究院申请的专利基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118607836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410655238.1,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备是由刘艺;郑奇斌;李庚松;杨国利;李翔;史殿习;刁兴春设计研发完成,并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备,包括:通过从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体;其中,第一种群中包含多个父代个体,交换第一父代个体和第二父代个体中至少一个相同位置的第一对应关系,得到第一子代个体,基于多个父代个体和第一子代个体中各个待探测点分别对应的权重值和无人机对待探测点的探测识别率,分别确定多个父代个体和第一子代个体的第一适应度,从第一子代个体和多个父代个体中确定第一适应度中的最大值对应的目标个体,基于目标个体包含的第一对应关系,向各个待探测点分配无人机,一定程度上提升了无人机与待探测点的匹配度。
本发明授权基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备在权利要求书中公布了:1.一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法,其特征在于,所述方法包括: 从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体;其中,所述第一种群中包含多个父代个体;其中,所述父代个体包含多个待探测点与多个无人机之间的第一对应关系,且不同父代个体包含的第一对应关系不同; 交换所述第一父代个体和所述第二父代个体中至少一个相同位置的第一对应关系,得到第一子代个体; 基于所述多个父代个体和所述第一子代个体中各个待探测点分别对应的权重值和所述无人机对所述待探测点的探测识别率,分别确定所述多个父代个体和所述第一子代个体的第一适应度; 从所述第一子代个体和所述多个父代个体中确定所述第一适应度中的最大值对应的目标个体; 基于所述目标个体包含的第一对应关系,向所述各个待探测点分配所述无人机; 所述从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体,包括: 基于所述第一种群中包含的各个父代个体及所述各个父代个体分别对应的第二适应度,生成所述第一种群的全局信息矩阵;其中,所述全局信息矩阵的行和无人机一一对应,所述全局信息矩阵的列和待探测点一一对应,所述全局信息矩阵中各个位置的第一数值基于所述各个父代个体分别对应的所述第二适应度确定;其中,所述第二适应度的计算方式和所述第一适应度的计算方式一致; 从所述全局信息矩阵中确定所述全局信息矩阵的每一列所包含的所述第一数值的第一最大值; 基于所述第一最大值在所述全局信息矩阵中的行数和列数,确定所述多个待探测点和所述多个无人机之间的第二对应关系; 基于所述第二对应关系,生成第一父代个体; 从所述第一种群中随机选取第二父代个体。
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