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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利抓取装置及光伏清扫系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118456485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410752029.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权抓取装置及光伏清扫系统是由王士涛;王茂羽设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取装置及光伏清扫系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种抓取装置，包括固定架、抓取机构和弹性件，抓取机构可转动连接于固定架，弹性件的两端分别与固定架和抓取机构连接，抓取机构包括提钩件、脱钩件以及连接提钩件和脱钩件的连接架，提钩件与脱钩件沿抓取机构的高度方向间隔排布，脱钩件相对提钩件靠近固定架，提钩件具有提钩槽，脱钩件具有脱钩槽，提钩槽的开口方向朝向脱钩件，脱钩槽的开口方向朝向提钩件，提钩件包括第一导引面和第二导引面。本发明提供的抓取装置能够实现对光伏清扫机器人的取放，无需使用电机或气缸等驱动结构，减轻整体重量，调试简单，降低成本。本发明还揭示一种光伏清扫系统。

本发明授权抓取装置及光伏清扫系统在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，用于抓取光伏清扫机器人10的支撑杆1021，其特征在于，所述抓取装置包括固定架1、抓取机构2和弹性件3，所述抓取机构2可转动连接于所述固定架1，所述弹性件3的两端分别与所述固定架1和所述抓取机构2连接， 所述抓取机构2包括提钩件21、脱钩件22以及连接所述提钩件21和所述脱钩件22的连接架23，所述提钩件21与所述脱钩件22沿所述抓取机构2的高度方向H间隔排布，所述脱钩件22相对所述提钩件21靠近所述固定架1，所述提钩件21具有提钩槽210，所述脱钩件22具有脱钩槽220，所述提钩槽210的开口方向朝向所述脱钩件22，所述脱钩槽220的开口方向朝向所述提钩件21， 所述提钩件21包括第一导引面211和第二导引面212，所述第一导引面211用于与所述支撑杆1021相互作用，使所述抓取机构2能够绕所述固定架1旋转并拉伸所述弹性件3，通过所述弹性件3第一次回弹能够使所述支撑杆1021落入所述提钩槽210，通过所述弹性件3第二次回弹能够使所述支撑杆1021从所述提钩槽210滑入所述脱钩槽220；所述第二导引面212用于与所述支撑杆1021相互作用，使所述抓取机构2能够绕所述固定架1旋转并压缩所述弹性件3，以使所述支撑杆1021脱出所述脱钩槽220。

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