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龙图腾网获悉国电建投内蒙古能源有限公司;中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种基于360°旋转的大视角激光雷达扫描装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223123225U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421354159.9，技术领域涉及：G01S7/48；该实用新型一种基于360°旋转的大视角激光雷达扫描装置是由贾江伟;吴杰;郑志强;燕斌;贺国庆;刘耀波;寇红成;蔺兑波设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于360°旋转的大视角激光雷达扫描装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于360°旋转的大视角激光雷达扫描装置，包括外壳体以及安装在外壳体内的旋转支架、底座、光学棱镜、发射组件和接收组件；旋转支架是由两个侧板、顶板和底板共同围成的矩形支架，顶板上安装有第一圆柱形轴，底板安装有第二圆柱形轴；第一圆柱形轴上端与外壳体顶部之间转动连接，所述第二圆柱形轴下端与底座之间转动连接；所述旋转支架内水平安装有一转轴，所述光学棱镜同轴固定在转轴上；所述发射组件包括第一凸透镜、第一平面镜和至少一个发射模块；所述接收组件包括第二凸透镜、第二平面镜和至少一个接收模块。本实用新型采用水平加竖直双轴旋转的结构，保证了雷达扫描视角的扩大，同时降低了成本。

本实用新型一种基于360°旋转的大视角激光雷达扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种基于360°旋转的大视角激光雷达扫描装置，包括外壳体，其特征在于，还包括安装在外壳体内的旋转支架1、底座2、光学棱镜3、发射组件和接收组件； 所述旋转支架1是由两个侧板1-1、顶板1-2和底板1-3共同围成的矩形支架，所述顶板1-2上表面中心处竖直固定安装有第一圆柱形轴1-4，所述底板1-3下表面中心处竖直固定安装有第二圆柱形轴1-5，所述第一圆柱形轴1-4与第二圆柱形轴1-5的中心轴位于同一轴心；所述第一圆柱形轴1-4上端与外壳体顶部之间转动连接，所述第二圆柱形轴1-5下端与底座之间转动连接；所述第一圆柱形轴1-4或者第二圆柱形轴1-5通过驱动电机驱动，能够绕自身中心轴旋转，从而带动旋转支架1整体实现水平方向绕轴心转动； 所述旋转支架1内水平安装有一转轴，该转轴的两端分别转动安装在旋转支架1的两个侧板1-1对应开设的通孔中，所述光学棱镜3同轴固定在转轴上，光学棱镜3通过一电机驱动绕转轴中心轴旋转； 所述发射组件包括第一凸透镜4-1、第一平面镜4-2和至少一个发射模块4-3；所述接收组件包括第二凸透镜5-1、第二平面镜5-2和至少一个接收模块5-3；所述第一凸透镜4-1和第二凸透镜左右对称安装在光学棱镜3下方的旋转支架1内，且两者位于光学棱镜3中心轴所在的竖剖面的一侧；所述第一平面镜4-2和第二平面镜5-2安装在旋转支架1的底板1-3上且它们分别位于第一凸透镜4-1、第二凸透镜5-1的正下方，第一平面镜4-2和第二平面镜5-2的镜面均斜向上设置；所述发射模块4-3和接收模块5-3分别通过支架固定安装在第一平面镜4-2和第二平面镜5-2的镜面一侧且高度与反射镜的中心处高度平齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国电建投内蒙古能源有限公司;中煤科工西安研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗伊旗乌兰木伦镇布连办事处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。