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龙图腾网获悉杭州竹尔机器人科技有限公司申请的专利一种限位工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114528U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421355752.5，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型一种限位工装是由何磊;祝警卫;李金龙;吕建;柳斌;刘锐涛设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限位工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及零件装配技术领域，公开了一种限位工装，包括限位模块安装底板，所述限位模块安装底板的顶端设置有两组横向固定的限位模块滑动底板安装滑轨，所述限位模块滑动底板安装滑轨之间的顶部设置有限位模块滑动底板，且限位模块滑动底板底部的前端和后端各设置有两组限位模块滑动底板滑动座。该限位工装通过设置有设置有限位驱动部前后移动电缸、工件切换左电缸、工件切换右电缸等组件，解除制动主缸的限位，切换下一个工件进行压装,可根据钢球的大小进行适配调节，无需人工手动操作，解决的是限位工装结构适配度有限，无法根据不同大小的钢球进行灵活调节，工件的固定力较低影响装配效果，导致钢球无法快速导入的问题。

本实用新型一种限位工装在权利要求书中公布了：1.一种限位工装，包括限位模块安装底板（9），其特征在于：所述限位模块安装底板（9）的顶端设置有两组横向固定的限位模块滑动底板安装滑轨（11），所述限位模块滑动底板安装滑轨（11）之间的顶部设置有限位模块滑动底板（6），且限位模块滑动底板（6）底部的前端和后端各设置有两组限位模块滑动底板滑动座（12）； 所述限位模块滑动底板滑动座（12）套在限位模块滑动底板安装滑轨（11）的外部，所述限位模块滑动底板（6）的顶部横向固定连接有定位滑轨（24），且定位滑轨（24）的上方从左至右设置有第一固定部安装板（7）和第二固定部安装板（8），所述第一固定部安装板（7）左侧的限位模块滑动底板（6）上安装有工件切换左电缸（10），所述第二固定部安装板（8）右侧的限位模块滑动底板（6）上安装有工件切换右电缸（21），所述工件切换左电缸（10）和工件切换右电缸（21）的输出端分别与第一固定部安装板（7）和第二固定部安装板（8）固定连接，所述第一固定部安装板（7）和第二固定部安装板（8）的底部均套在定位滑轨（24）的外部。

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