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龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利桩腿用步进式爬行机构及行星巡航式桩腿清洗、检修装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410773418.X，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权桩腿用步进式爬行机构及行星巡航式桩腿清洗、检修装置是由李治淼;杨世欣;郎东阁;牛志巍;张琪;张思哲设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本桩腿用步进式爬行机构及行星巡航式桩腿清洗、检修装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种桩腿用步进式爬行机构及行星巡航式桩腿清洗、检修装置；所述桩腿用步进式爬行机构，包括吸附系统，所述吸附系统包括分别配置有液压支柱的第一液压夹持模块及第二液压夹持模块；所述第一液压夹持模块及所述第二液压夹持模块之间连接丝杠传动模块；所述第一液压夹持模块及所述第二液压夹持模块分别通过液压支柱与桩腿表面的销孔建立轴向的二级吸附关系；在保持一级吸附关系及解除另一级吸附关系的前提下，驱动所述丝杠传动模块，完成所述步进式爬行；具有负载能力强、在桩腿壁面上吸附稳定的特点，可同时适应水上和水下作业工况，对桩腿壁面、导向板以及销孔的彻底清洗、检测及检修提供安全稳定的技术支撑。

本发明授权桩腿用步进式爬行机构及行星巡航式桩腿清洗、检修装置在权利要求书中公布了：1.一种行星巡航式桩腿清洗、检修装置，其特征在于，包括： 桩腿用步进式爬行机构，所述桩腿用步进式爬行机构包括吸附系统； 所述吸附系统包括分别配置有液压支柱的第一液压夹持模块及第二液压夹持模块； 所述第一液压夹持模块及所述第二液压夹持模块之间连接丝杠传动模块； 所述第一液压夹持模块及所述第二液压夹持模块分别通过液压支柱与桩腿表面的销孔建立轴向的二级吸附关系； 在保持一级吸附关系及解除另一级吸附关系的前提下，驱动所述丝杠传动模块，完成所述步进式爬行； 所述第一液压夹持模块及所述第二液压夹持模块的所述液压支柱分别对应固定在第一安装平台及第二安装平台上； 所述第一安装平台及所述第二安装平台之间连接所述丝杠传动模块； 所述液压支柱的支柱活柱自由端液压油路连接液压支撑机构； 所述液压支撑机构包括支撑活柱； 在液压驱动下，油液进入支柱油缸中，所述支柱活柱的自由端进入所述销孔时，所述油液从支柱活柱的油道进入到液压支撑机构的油道内，继续驱动所述支撑活柱径向伸出直至顶紧所述销孔的壁面； 位于下方的所述第二安装平台连接沿所述桩腿周向运行的行星巡航系统，所述行星巡航系统上配置清洗和或检修设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北石油大学，其通讯地址为：163318 黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。