运城学院胡旭宇获国家专利权
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龙图腾网获悉运城学院申请的专利一种并联式等径管道相贯线焊接装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223114429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421482034.4,技术领域涉及:B23K37/00;该实用新型一种并联式等径管道相贯线焊接装置是由胡旭宇;毛飞龙;胡可设计研发完成,并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联式等径管道相贯线焊接装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于管道焊接技术领域,提供一种并联式等径管道相贯线焊接装置,通过一条六自由度支链机构和两条四自由度支链机构连接定平台和动平台;六自由度支链机构由两个球铰和一个移动副构成;两条支链四自由度支链机构结构相同,均由一个移动副、一个平行四边形机构和两个轴线汇交于转动中心的转动副构成;两条四自由度支链机构中的四个转动副共面时,一条支链机构中靠近定平台的转动副与另一条支链机构中靠近动平台的转动副共轴,四个转动副形成两组共轴转动副,两组共轴轴线即为焊接装置的两种定转轴运行模式,每种定转轴运行模式下可分别焊接两根等径管道相交形成的两条相贯线焊缝;本装置具有高精度、高承载能力、高强度、累积误差小等优点。
本实用新型一种并联式等径管道相贯线焊接装置在权利要求书中公布了:1.一种并联式等径管道相贯线焊接装置,其特征在于:包括定平台和动平台,定平台上设置有定位块,用于放置和定位待焊接管道,定平台上还设置有六自由度支链、四自由度支链一和四自由度支链二,动平台通过六自由度支链、四自由度支链一和四自由度支链二与定平台连接,焊枪连接在动平台上。
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