买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州欧畅医疗科技有限公司;上海市胸科医院申请的专利一种应用在胸腔镜手术中的多自由度手术器械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111761U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421473229.2，技术领域涉及：A61B17/29；该实用新型一种应用在胸腔镜手术中的多自由度手术器械是由孙加源;谢芳芳;刘帅洋;郑筱轩;张琴;严笠骏;薛人峰;徐通设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用在胸腔镜手术中的多自由度手术器械在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种应用在胸腔镜手术中的多自由度手术器械，包括插入管，其的轴向两端分别实施为头端和末端，头端连接有偏摆段；夹持机构设于偏摆段的一端；操作手柄设于末端；偏摆控制机构可转动地设于操作手柄的一端且通过若干钢丝与偏摆段连接；夹持控制机构包括操作部和连接段，操作部可活动地设于操作手柄的下方，连接段的一端与操作部连接、另一端与两夹钳滑动配合连接，连接段对应偏摆段的部分实施为可发生弯曲形变的可弯曲段；偏摆段与夹持机构之间设有对夹持机构施加使两夹钳在不受外力时趋于打开的偏压力的偏压件。扩大器械的运动范围，增加手术的灵活性，只需一个手指即可操控夹持机构闭合，更加省力，结构简单，实用性更强。

本实用新型一种应用在胸腔镜手术中的多自由度手术器械在权利要求书中公布了：1.一种应用在胸腔镜手术中的多自由度手术器械，包括： 插入管，其的轴向两端分别实施为头端和末端且其的内部中空以形成有空腔，所述头端连接有由多节蛇骨铰接而成的偏摆段； 夹持机构，其设于所述偏摆段的远离所述头端的一端，且其包括两个铰接并可受控闭合的夹钳； 操作手柄，其设于所述末端以供使用者握持； 偏摆控制机构，其可转动地设于所述操作手柄的远离所述插入管的一端且通过若干穿设于所述空腔中的钢丝与所述偏摆段连接，所述偏摆控制机构在受控相对于所述操作手柄转动时带动所述偏摆段做相对于所述插入管的轴线偏转地偏摆动作； 夹持控制机构，其包括操作部和设于所述空腔中的沿所述插入管的轴线方向延伸的连接段，所述操作部可活动地设于所述操作手柄的下方，所述连接段的一端与所述操作部连接、另一端与两所述夹钳滑动配合连接，所述连接段对应所述偏摆段的部分实施为可发生弯曲形变的可弯曲段； 所述偏摆段与所述夹持机构之间设有对所述夹持机构施加使两所述夹钳在不受外力时趋于打开的偏压力的偏压件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州欧畅医疗科技有限公司;上海市胸科医院，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路159号2幢301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。