珠海市华蕊科技有限公司李宁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市华蕊科技有限公司申请的专利一种烧烤机器人复用夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115236U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421491929.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种烧烤机器人复用夹爪装置是由李宁杰;马俊垒;吴秋英设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烧烤机器人复用夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种烧烤机器人复用夹爪装置，包括连接座以及设置在连接座上的手指气缸，手指气缸的两夹指上均分别连接有连接块，在连接座上位于两连接块之间分别通过扭簧转动设置有第一夹板与第二夹板，且第一夹板与第二夹板呈相对设置，连接块上分别设置有能相对其横向活动的移动块以及能驱使移动块移动的驱动件，移动块分别一一对应抵接于第一夹板与第二夹板相背离一侧。通过连接块上的驱动件驱使移动块移动，进而以改变移动块与连接块的相对位置，从而当手指气缸的夹指处于固定行程移动时，通过改变移动块与第一夹板或第二夹板之间抵触移动的行程，从而实现改变第一夹板与第二夹板的夹固间距，实现采用手指气缸夹固不同规格物体。
本实用新型一种烧烤机器人复用夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种烧烤机器人复用夹爪装置，包括连接座（1）以及设置在连接座（1）上的手指气缸（2），其特征在于：所述手指气缸（2）的两夹指上均分别连接有连接块（3），在连接座（1）上位于两连接块（3）之间分别通过扭簧转动设置有第一夹板（4）与第二夹板（5），且第一夹板（4）与第二夹板（5）呈相对设置，所述连接块（3）上分别设置有能相对其横向活动的移动块（6）以及能驱使移动块（6）移动的驱动件（7），所述移动块（6）分别一一对应抵接于第一夹板（4）与第二夹板（5）相背离一侧。
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