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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种自动化芋头播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118592160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410887285.9，技术领域涉及：A01C9/00；该发明授权一种自动化芋头播种机是由许超斌;赵迪;胡明;朱铄文;应瑞轩;张超;胡军宝设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化芋头播种机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化芋头播种机，包括播种车、播种装置、取种装置和后续处理装置；播种装置设于播种车的前侧，播种装置具有上下方向活动的播种部，播种部用于容纳芋头，以在播种部向下活动时，播种部用于插入土壤中放置芋头；取种装置设于播种车，取种装置与播种装置连接，以在播种部向上活动时，取种装置用于将芋头输送至播种部内；后续处理装置包括施肥装置、浇水装置和覆土装置，施肥装置、浇水装置和覆土装置自前至后依次设于播种车且均位于播种装置后侧。本申请自动化程度高，能够一次性完成播种、施肥、浇水、覆土操作，实现芋头的机械化播种，提高了种植效率。

本发明授权一种自动化芋头播种机在权利要求书中公布了：1.一种自动化芋头播种机，其特征在于，其包括： 播种车； 播种装置，设于所述播种车的前侧，所述播种装置具有上下方向活动的播种部，所述播种部用于容纳芋头，以在所述播种部向下活动时，所述播种部用于插入土壤中放置芋头； 取种装置，设于所述播种车，所述取种装置与所述播种装置连接，以在所述播种部向上活动时，所述取种装置用于将芋头输送至所述播种部内；以及 后续处理装置，包括施肥装置、浇水装置和覆土装置，所述施肥装置、所述浇水装置和所述覆土装置自前至后依次设于所述播种车且均位于所述播种装置后侧； 姿态调整装置，所述姿态调整装置连接所述取种装置与所述播种装置，所述姿态调整装置用于调整芋头的姿态并将芋头送入所述播种部；所述姿态调整装置包括输送板、姿态调整组件和检测装置，所述姿态调整组件包括安装座、连接座、两个夹爪、第一驱动器和第二驱动器，所述安装座安装于所述播种车，所述连接座沿前后向转动安装于所述安装座，所述第一驱动器设于所述安装座，所述第一驱动器与所述连接座连接，用于驱动所述连接座转动，两个所述夹爪沿竖直方向间隔布设于所述连接座，每一所述夹爪沿竖直方向活动设置，以使得两个所述夹爪能够相互靠近和远离，两个所述夹爪之间对应所述输送板的前端设置，以在两个所述夹爪相互靠近时，两个所述夹爪用于抓取芋头，所述第二驱动器与两个所述夹爪连接，用于驱动两个所述夹爪活动，所述检测装置对应两个所述夹爪之间的空间； 两个所述夹爪沿竖直方向滑动安装于所述连接座，所述夹爪的前侧设有驱动柱，所述姿态调整组件还包括驱动盘，所述驱动盘沿前后向上的轴线转动安装于所述连接座，所述驱动盘设有两个驱动斜槽，所述驱动斜槽呈弧形设置，所述驱动柱设于所述驱动槽内，所述第二驱动器与所述驱动盘连接，具体使用时，所述第二驱动器驱动所述驱动盘转动，所述驱动盘通过所述驱动斜槽带动所述驱动柱活动，从而带动所述夹爪沿竖直方向活动； 每一所述夹爪朝向另一所述夹爪的一侧设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽共同围合形成有夹持空间，所述夹持空间用于容纳芋头，每一所述夹爪朝向所述输送板的一端设有连通所述弧形凹槽的缺口，所述缺口对应所述输送板设置，使得芋头能够自所述缺口进入所述夹持空间内，两个所述弧形凹槽共同围合形成的夹持空间，能够对芋头的周向进行限位，同时提高了所述夹爪与芋头的接触面积，从而能够稳定地夹持芋头，避免芋头在两个所述夹爪之间活动。

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