吉林奇峰化纤股份有限公司韩冰获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林奇峰化纤股份有限公司申请的专利一种稳定叉车型AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223118062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421597413.8，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种稳定叉车型AGV小车是由韩冰;张明哲;王颜刚;张颖;李正坤设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种稳定叉车型AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种稳定叉车型AGV小车，AGV小车底部设有四个电机，四个电机分别控制每个移动轮，使整个AGV小车可实现原地掉头，在叉臂上设有电动伸缩板，当货物较为松散，为防止货物掉落，发生安全事故，通过升起电动伸缩板对货物进行限位，减少安全事故的发生。在工作箱内设有两块支撑板，在叉臂后端固定连接液压缸，在叉臂顶部设有压力传感器，通过压力传感器压力数据，调节叉臂倾斜角度，调整货物重心位置，减小货物倾覆风险。
本实用新型一种稳定叉车型AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种稳定叉车型AGV小车，其特征在于：包括平衡机构、稳固机构转向机构、车体、工作箱和控制面板，所述平衡机构包括支撑板、液压杆、法兰盘、压力传感器、连接板、叉臂后板和叉臂，所述支撑板设有两个，分别设于两个叉臂后方并设于工作箱内部，所述液压杆底部通过法兰盘与叉臂后板栓接，所述液压杆顶端与支撑板抵接，所述连接板顶端与叉臂后板顶端铰链，所述连接板前侧与叉臂后板后侧抵接，所述压力传感器设于叉臂顶面上并与控制面板电性连接； 所述稳固机构包括电动伸缩板、蓄电池和储存箱，所述储存箱设有两个，两个所述储存箱分别设于两个叉臂外侧并与其固定连接，所述储存箱内设有电动伸缩板，所述电动伸缩板与蓄电池输出端电性连接，所述蓄电池设于叉臂后板一侧并固定连接，所述电动伸缩板内设有一定数量挡板，每个所述挡板之间滑动连接； 所述转向机构包括底盘、一定数量的移动轮、驱动电机和连接轴，所述驱动电机设有四个，每个所述驱动电机一端均与一个移动轮啮合连接，所述驱动电机另一端与连接轴固定连接，所述四个驱动电机另一端设有的连接轴均相互固定连接，所述连接轴与底盘顶部固定连接。
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