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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种地铁轨道的运维自动巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410905891.9，技术领域涉及：B61D15/08；该发明授权一种地铁轨道的运维自动巡检设备是由黄慧建;李平;别必龙;张耀虎;邓江涛;徐丰羽;高辉;景亮;赵程;梁凌燕;山红兵设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁轨道的运维自动巡检设备在说明书摘要公布了：本发明所公开的一种地铁轨道的运维自动巡检设备，包括工作站、行走车、定位模块、通讯模块和检测总成；行走车位于地铁轨道的区间并沿待检测的钢轨运动；检测总成包括机架、检测架，检测架设置有外壳、轨道检测单元和升降机构，轨道检测单元包括两个相对且间隔布置的探伤模块、平顺度检测模块，升降机构包括伸缩驱动装置、驱动件、两个第一连接杆、第二连接杆，驱动件联动第一连接杆和第二连接杆同步进行升降运动。本发明的一种地铁轨道的运维自动巡检设备，用行走车在轨道区间上沿铁轨行走以进行自动巡检，对竖梁的顶面进行平顺度检测、对竖梁的侧部进行探伤检测，降低了巡检人员工作强度，提高了巡检效率。

本发明授权一种地铁轨道的运维自动巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种地铁轨道的运维自动巡检设备，其特征是：包括工作站1、行走车2、以及设置于所述行走车2上的定位模块3、与所述工作站1远程通信的通讯模块4和检测总成； 所述行走车2位于地铁轨道的区间并沿待检测的钢轨39运动；钢轨39包括上端横梁391、下端横梁392以及竖梁393； 所述定位模块3用于根据待检测的钢轨39的路线规划为所述行走车2的运动路线，并实时定位所述行走车2的位置信息，同时将该位置信息通过通讯模块4实时反馈至所述工作站1； 检测总成包括机架5、设置于所述机架5上的检测架6，所述检测架6相对于钢轨39的位置上设置有外壳11、以及设置于所述外壳11内的轨道检测单元和升降机构7，轨道检测单元包括两个相对且间隔布置的探伤模块8、位于两个所述探伤模块8之间处且分隔布置的平顺度检测模块9，所述升降机构7包括伸缩驱动装置71、相互平行且间隔布置于所述外壳11内的驱动件72、两个第一连接杆73、第二连接杆74，所述伸缩驱动装置71的活动端与所述驱动件72固定连接，两个所述探伤模块8分别固定设置于两个所述第一连接杆73上并伸出所述外壳11的底面，所述平顺度检测模块9可伸缩活动地设置于所述第二连接杆74上并伸出外壳11的底面，所述驱动件72与所述第一连接杆73之间活动设置有第一变向传动件12，所述驱动件72与所述第二连接杆74之间活动设置有第二变向传动件13，而使得所述驱动件72联动所述第一连接杆73和所述第二连接杆74同步进行升降运动，在检测钢轨39时，两个所述探伤模块8的检测端分别对应于竖梁393的两侧部以进行探伤检测，并使得平顺度检测模块9对应于竖梁393的顶面以进行平顺度检测，当钢轨39被检测到存在缺陷时，轨道检测单元的各探伤模块8和平顺度检测模块9将检测信息、以及所述行走车2的位置信息反馈至所述工作站1； 所述探伤模块8包括超声波探伤装置81和第一检测相机82，所述超声波探伤装置81的探头与竖梁393的侧部相对应以进行超声波探伤检测，所述第一检测相机82的采集端与竖梁393的侧部相对应以进行视觉探伤检测； 所述平顺度检测模块9包括安装块91、检测杆92、以及设置于所述安装块91上的第二检测相机93，所述安装块91贯通有供所述检测杆92滑移连接的活动孔14，所述活动孔14的内壁贯通有限位槽15，所述检测杆92设置有滑移连接于所述限位槽15内的限位部16，所述限位部16与所述限位槽15之间设置有第一弹性件17，所述安装块91还贯通有与各所述活动孔14连通的观察空间18，所述检测杆92的下端伸出所述活动孔14的部分设置有与竖梁393的顶面相适配的配合部19，所述配合部19为滚轮，所述检测杆92的上端伸出所述活动孔14的部分设置有观察部20，所述第二检测相机93的采集端与所述观察空间18相对应以采集所述观察空间18内的各所述观察部20的图像； 所述安装块91设置有活动杆21，所述第二连接杆74与所述活动杆21套接配合，且所述第二连接杆74与所述安装块91之间设置有第二弹性件22； 检测总成还包括导向架10，所述导向架10设置于所述机架5的前侧，所述检测架6设置于所述机架5的后侧，导向架10的底面与轨道的两个钢轨39相适配，且所述导向架10的底面相对于钢轨39的位置上转动连接有导向件30，所述导向件30可拆卸连接有至少一个导向组件，导向组件包括两个相对布置的导向结构32、以及可拆卸结构33，所述导向件30贯通有安装孔31，可拆卸结构33为螺栓件，所述可拆卸结构33通过所述安装孔31将两个导向结构32定位在所述导向件30上，两个所述导向结构32的相对侧均与钢轨39的上端横梁391凹凸配合，且导向组件的两个导向结构32相配合形成导向槽34，所述导向槽34的内壁相对于上端横梁391和竖梁393的位置上设置有耐磨毛刷35； 所述导向架10的前侧设置有透光板36，所述导向架10内设置有照明装置，照明装置的照明侧与所述透光板36相对应，照明装置的发射光透过所述透光板36向外照明，所述导向架10上还设置有行走记录仪38，所述行走记录仪38用于采集该巡检设备前方的路况图像，并将该路况图像通过所述通讯模块4反馈至所述工作站1，从而在地铁轨道的区间出现障碍物的情况，停止所述行走车2的行驶，待工作人员移出障碍物后，通过所述工作站1远程控制行走车2继续行驶，所述行走车2行驶行程达到至预设行程后停止。

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