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龙图腾网获悉深圳市诺必成电子有限公司申请的专利基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118493400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410906022.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法及系统是由万利华;钟伟;周志强设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法及系统，属于机器人舵机驱动器技术领域，本发明初始化每一通信链路的网络带宽信息，并根据机器人信息采集物联网平台中每一通信链路的实时信息传输量对每一通信链路的网络带宽信息进行动态调整，获取动态调整后的网络带宽信息，最后基于动态调整后的网络带宽信息对机器人舵机驱动器进行信息传输，并通过机器人舵机驱动器对机器人舵机进行动态控制。本发明通过构建机器人信息采集物联网平台，能够将机器人的动态数据集成到机器人信息采集物联网平台中，从而能够集成控制多个机器人，能够降低机器人的搭建成本，有利于机器人的维护。

本发明授权基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取机器人舵机驱动器的工作数量信息，并根据所述机器人舵机驱动器的工作数量信息对目标区域中通信设备的工作数量进行配置，构建机器人信息采集物联网平台； 获取机器人的实时动态数据，并将所述机器人的实时动态数据集成到所述机器人信息采集物联网平台中，获取机器人信息采集物联网平台中每一通信链路的实时信息传输量； 初始化每一通信链路的网络带宽信息，并根据所述机器人信息采集物联网平台中每一通信链路的实时信息传输量对所述每一通信链路的网络带宽信息进行动态调整，获取动态调整后的网络带宽信息； 基于所述动态调整后的网络带宽信息对机器人舵机驱动器进行信息传输，并通过所述机器人舵机驱动器对机器人舵机进行动态控制； 根据所述机器人舵机驱动器的工作数量信息对目标区域中通信设备的工作数量进行配置，构建机器人信息采集物联网平台，具体包括： 获取单位数量的机器人舵机驱动器与机器人信息采集物联网平台之间的网络流量数据，并根据所述单位数量的机器人舵机驱动器与机器人信息采集物联网平台之间的网络流量数据以及机器人舵机驱动器的工作数量信息计算出总的网络流量数据； 获取当前通信设备类型单位数量的总带宽数据信息，初始化通信设备的工作数量信息，并根据所述当前通信设备类型单位数量的总带宽数据信息以及通信设备的工作数量信息计算出预估总带宽数据信息； 判断所述预估总带宽数据信息是否大于所述总的网络流量数据，当所述预估总带宽数据信息大于所述总的网络流量数据时，重新调整通信设备的工作数量，直至所述预估总带宽数据信息不大于所述总的网络流量数据； 当所述预估总带宽数据信息不大于所述总的网络流量数据时，输出目标区域中通信设备的工作数量，并根据所述目标区域中通信设备的工作数量对目标区域进行通信设备布置，通过通信设备使得机器人舵机驱动器与机器人信息采集物联网平台通信连接，构建机器人信息采集物联网平台； 根据目标区域中通信设备的工作数量对目标区域进行通信设备布置，具体可以包括： 获取当前车间区域中房屋布局信息，根据所述目标区域中通信设备的工作数量以及当前车间区域中房屋布局信息初始化通信设备的安装位置信息，并获取每个机器人所在的位置信息； 根据所述每个机器人所在的位置信息以及通信设备的安装位置信息对机器人与通信设备之间进行通信模拟，获取机器人与通信设备之间在信息传输时的信息传输延迟特征； 预设信息传输延迟特征阈值，并引入遗传算法，根据所述遗传算法设置遗传代数，当所述机器人与通信设备之间在信息传输时的信息传输延迟特征不大于所述信息传输延迟特征阈值时，输出通信设备的安装位置信息，基于所述通信设备的安装位置信息对目标区域进行通信设备布置； 当所述机器人与通信设备之间在信息传输时的信息传输延迟特征大于所述信息传输延迟特征阈值时，则基于所述遗传算法对所述通信设备的安装位置信息进行遗传迭代，直至所述机器人与通信设备之间在信息传输时的信息传输延迟特征不大于所述信息传输延迟特征阈值。

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