河北省体育科学研究所(河北省体育局反兴奋剂服务中心)张晁赫获国家专利权
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龙图腾网获悉河北省体育科学研究所(河北省体育局反兴奋剂服务中心)申请的专利一种四自由度髋关节被动运动康复装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111936U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421613252.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种四自由度髋关节被动运动康复装置是由张晁赫;史君;徐起麟;宫立红;杨丹设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四自由度髋关节被动运动康复装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及髋关节康复技术领域，提出了一种四自由度髋关节被动运动康复装置，包括床体，固定架设置在床体上，滑动块一端转动设置在固定架远离床体一端，横向移动件设置在固定架远离床体一端，滑动块另一端滑动设置在横向移动件上，纵向移动件设置在床体下侧，纵向移动件靠近床体一端与床体铰接，通过上述技术方案，解决了现有技术中的一些髋关节被动康复装置设计，只提供横向或竖向的运动功能，会有康复局限性、肌肉不平衡和康复进程缓慢的问题。
本实用新型一种四自由度髋关节被动运动康复装置在权利要求书中公布了：1.一种四自由度髋关节被动运动康复装置，其特征在于，用于患者术后髋关节康复，包括： 床体（1）， 固定架（2），所述固定架（2）设置在所述床体（1）上， 滑动块（3），所述滑动块（3）一端转动设置在所述固定架（2）远离所述床体（1）一端， 横向移动件（4），所述横向移动件（4）设置在所述固定架（2）远离所述床体（1）一端，所述滑动块（3）另一端滑动设置在所述横向移动件（4）上， 纵向移动件（5），所述纵向移动件（5）设置在所述床体（1）下侧，所述纵向移动件（5）靠近所述床体（1）一端与所述床体（1）铰接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省体育科学研究所(河北省体育局反兴奋剂服务中心)，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市中山东路372号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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