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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410913670.6，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置是由秦杰;郑垚鑫;张超;刘卫强;逯斐;王春娥;万双爱设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置，包括：获取原始数据st，采用RLMD算法对原始数据st进行分解，得到多个PF分量；对多个PF分量分别计算排列熵，将所有排列熵值从大到小进行排列，筛选出后n个PF分量，其中n由三分位数自适应确定，对PF分量进行线性重构以得到线性重构信号，对线性重构信号移除趋势项得到处理后的静磁信号mt；构建对应的特征向量组[D，K，P]；建立训练样本数据集；将信号对应的特征向量组输入训练好的支持向量机，判断是否存在目标磁异常。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中在进行信号识别时，通常是通过人为设定筛选阈值，此种方式难以充分抑制噪声，导致目标识别准确度低的技术问题。

本发明授权基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法，其特征在于，所述基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法包括： 步骤一，利用航空磁测平台沿预设航线进行飞行，获取可能含有目标静磁异常信号的原始数据st，采用RLMD算法对原始数据st进行分解，得到多个PF分量； 步骤二，对得到的多个PF分量分别计算排列熵，将所有PF分量的排列熵值从大到小进行排列，筛选出后n个PF分量，其中n由所有排列熵值的三分位数自适应确定，根据后n个PF分量对PF分量进行线性重构以得到线性重构信号，对线性重构信号移除趋势项得到处理后的静磁信号mt； 步骤三，计算处理后的静磁信号mt的形态学分形维数D、峭度值K及峰峰值P，构建对应的特征向量组[D，K，P]； 步骤四，建立训练样本数据集，包括有无铁磁性目标、铁磁性目标在不同距离以及探测平台不同速度的各种情况，为信号设置标签S，存在目标磁异常的信号标签S设置为1，不存在目标磁异常信号的标签S设置为0，基于训练样本数据集对支持向量机进行训练，得到最优的磁异常感知策略； 步骤五，将处理后的静磁信号mt对应的特征向量组输入训练好的支持向量机，根据输出结果判断原始信号中是否存在目标磁异常，实现磁异常感知。

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