河北阿凡达机器人创新科技有限公司崔震获国家专利权
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龙图腾网获悉河北阿凡达机器人创新科技有限公司申请的专利一种竞赛机器人驱动结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223116481U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421628579.1,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种竞赛机器人驱动结构是由崔震设计研发完成,并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种竞赛机器人驱动结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种竞赛机器人驱动结构,涉及机器人技术领域,包括底板以及与底板一体化结构的车架,车架四个端角处均转动连接有车轮,底板上固定有驱动车轮旋转的电动机,车架前侧设置有用于支撑装置前侧抬升以爬上障碍物的前侧越障组件,车架后侧设置有用于支撑装置后侧抬升以爬上障碍物的后侧越障组件,该竞赛机器人驱动结构,通过前侧越障组件和后侧越障组件,带动车架攀爬至坡地和障碍物上或从坡地和障碍物上脱离,实现了装置的平稳越障功能,适应不同的机器人竞赛,提高装置的利用率。
本实用新型一种竞赛机器人驱动结构在权利要求书中公布了:1.一种竞赛机器人驱动结构,其特征在于:包括底板1以及与底板1一体化结构的车架2,所述车架2四个端角处均转动连接有车轮3,所述底板1上固定有驱动车轮3旋转的电动机,所述车架2前侧设置有用于支撑装置前侧抬升以爬上障碍物的前侧越障组件4,所述车架2后侧设置有用于支撑装置后侧抬升以爬上障碍物的后侧越障组件5。
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