之视科技(上海)有限公司陈敏获国家专利权
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龙图腾网获悉之视科技(上海)有限公司申请的专利一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114347U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421638048.0，技术领域涉及：B23K10/00；该实用新型一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置是由陈敏;周闯;李帮禄设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于视觉机器人技术领域，提供了一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置。本实用新型以六轴手臂机器人和等离子切割枪为基础，设置移动小车、剪叉式升降台、配重块、定位找平机构和活动找平机构，六轴手臂机器人安装在剪叉式升降台上，基于移动小车可实现六轴手臂机器人的户外移动，配重块用于在移动和作业过程中对设备整体进行配重以保持设备的稳定，剪叉式升降台用于实现六轴手臂机器人的升降，拓展六轴手臂机器人的作业高度，定位找平机构和活动找平机构用于在应对不平整地面时实现找平，使得设备整体呈水平以提供平整作业台面。
本实用新型一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置,其特征在于，包括六轴手臂机器人1和设置在所述六轴手臂机器人1端部的等离子切割枪2，以及与所述六轴手臂机器人1匹配的户外作业机构；所述户外作业机构包括移动小车3，设置在所述移动小车3上端一侧并用于安装所述六轴手臂机器人1的剪叉式升降台4，设置在所述移动小车3上端另一侧的限位槽5，安装在所述限位槽5内的配重块6；在所述移动小车3后端对称设置有定位找平机构7，在所述移动小车3前端的左右两侧、对称设置有活动找平机构8；所述活动找平机构8包括一端与所述移动小车3的侧部连接的连接杆81，设置在所述连接杆81另一端的支撑块82，沿所述支撑块82中部开设的螺纹孔83，以及通过所述螺纹孔83安装的找平支撑件84。
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