苏州中德机电装备有限公司张斌获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州中德机电装备有限公司申请的专利一种包装箱码垛机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117593U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421671429.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种包装箱码垛机构是由张斌设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包装箱码垛机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种包装箱码垛机构，包括：安装架，所述安装架与一机械手相连；取料单元，所述取料单元设置在所述安装架的下端；堆料架，所述堆料架位于所述机械手行程范围的下方。本实用新型设计的包装箱码垛机构，包装箱可以通过安装架下端的取料单元实现取料，并通过机械手的配合将包装箱整齐的搬运到堆料架上，等堆料架满载后再通过抱爪将堆料架送至指定的地方存放，取料安全、稳定且码垛效率高。
本实用新型一种包装箱码垛机构在权利要求书中公布了：1.一种包装箱码垛机构，其特征在于，包括： 安装架（1），所述安装架（1）与一机械手（2）相连； 取料单元（3），所述取料单元（3）设置在所述安装架（1）的下端； 堆料架（4），所述堆料架（4）位于所述机械手（2）行程范围的下方； 所述取料单元（3）设置有两组，所述取料单元（3）包括安装底座（301），所述安装底座（301）上设置有两组取料组（302），所述取料组（302）包括若干排均布的吸盘； 同一取料单元（3）上的两组所述取料组（302）平行设置，两组所述取料单元（3）上的取料组（302）垂直设置； 所述安装架（1）的两端均设置有可转动的抱爪（7）；所述抱爪（7）通过一传动机构（8）与一抱料气缸（9）相连，所述抱料气缸（9）设置在所述安装架（1）上；所述传动机构（8）包括设置在所述安装架（1）上的传动轴（801），所述传动轴（801）的中部设置有连接件（802），所述连接件（802）与所述抱料气缸（9）相连，所述抱爪（7）设置在所述传动轴（801）上；所述传动轴（801）的两端分别设有一所述抱爪（7），所述抱爪（7）均位于所述安装架（1）的侧面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州中德机电装备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州高新区浒关工业园浒晨路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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