招商华软信息有限公司杨柏获国家专利权
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龙图腾网获悉招商华软信息有限公司申请的专利一种车道入口纸券发放装置及车道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223123480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421687057.9，技术领域涉及：G07B15/06；该实用新型一种车道入口纸券发放装置及车道机器人是由杨柏;喻佳;黄晓镇;郑炜升;刘岳华;朱爽设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道入口纸券发放装置及车道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种车道入口纸券发放装置及车道机器人，该装置包括：控制终端模块、纸券打印模块、电机传送伸缩模块以及传感器模块；控制终端模块用于发送打印信号的第一端口与纸券打印模块连接，控制终端模块用于发送伸缩信号的第二端口与电机传送伸缩模块连接，控制终端模块用于获取纸券是否被取走信息的第三端口与传感器模块连接。本实用新型实施例通过设置控制终端模块、纸券打印模块、电机传送伸缩模块以及传感器模块可以实现车道入口自助发放纸质通行券，从而丰富车道机器人功能，提升车道机器人无人化应用效果。
本实用新型一种车道入口纸券发放装置及车道机器人在权利要求书中公布了：1.一种车道入口纸券发放装置，其特征在于，包括：控制终端模块、纸券打印模块、电机传送伸缩模块以及传感器模块； 所述控制终端模块用于发送打印信号的第一端口与所述纸券打印模块连接，所述控制终端模块用于发送伸缩信号的第二端口与所述电机传送伸缩模块连接，所述控制终端模块用于获取纸券是否被取走信息的第三端口与所述传感器模块连接。
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