广州市市政工程设计研究总院有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市市政工程设计研究总院有限公司申请的专利一种变截面管节浮运转向系统及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118895783B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410952335.7，技术领域涉及：E02D29/073；该发明授权一种变截面管节浮运转向系统及实现方法是由杨勇;魏立新;杨春山;林志威;欧振锋;刘力英;汪传智设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变截面管节浮运转向系统及实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变截面管节浮运转向系统及实现方法，所述变截面管节浮运转向系统包括钢制转向架、转向舵、转向舵控制装置、水速测试器和远程控制端；所述钢制转向架布置于变截面管节的后部；转向舵通过转向舵连接件布置于钢制转向架的下部；转向舵控制装置通过皮带传动装置与转向舵传动连接；远程控制端与转向舵控制装置通过通信连接；变截面管节浮运时，需要进行转向，结合水速测试器检测的水流速度，通过远程控制端计算转向舵转角及该转角下作用于结构中心点的转动弯矩，达到所需转向角，使得变截面管节完成转向。本发明结合水流速度控制浮运转向；并通过转向舵上水流力与重心距离远产生的较大力矩来完成转向。
本发明授权一种变截面管节浮运转向系统及实现方法在权利要求书中公布了：1.一种变截面管节浮运转向系统，其特征在于：所述变截面管节浮运转向系统包括钢制转向架、转向舵、转向舵控制装置、水速测试器和远程控制端；所述钢制转向架布置于变截面管节的后部；所述转向舵通过转向舵连接件布置于所述钢制转向架的下部；所述转向舵控制装置通过皮带传动装置与所述转向舵传动连接；所述远程控制端与所述转向舵控制装置通信连接；所述变截面管节浮运时，需要进行转向时，结合所述水速测试器检测的水流速度，通过远程控制端计算转向舵转角及该转角下作用于结构中心点的转动弯矩，达到所需转向角，使得所述变截面管节完成转向；采用算法结合所需转向角得到所需转动力矩，再得到水流阻力到转向舵上分力与分力到重心的间距，水流阻力到转向舵上分力与分力到重心的间距与转向舵转动角度有关。
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