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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种协同检修机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223118855U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421699101.8，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种协同检修机器人是由胡小立;丁宁;郑振粮;张文超;庞旭芳设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同检修机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种协同检修机器人，包括攀爬装置、载荷装置、修补装置与牵引装置，其中，攀爬装置包括第一框架、第一抱紧机构与攀爬主动机构，其中，第一抱紧机构设置于第一框架，攀爬主动机构设置于第一框架；载荷装置包括第二框架、第二抱紧机构与攀爬从动机构，其中，第二抱紧机构设置于第二框架，攀爬从动机构设置于第一框架；修补装置，设置于第二框架；牵引装置包括卷扬机与牵引绳，卷扬机用于收卷牵引绳，其中，卷扬机与牵引绳其中之一与第一框架相连接，另一者与第二框架相连接。攀爬装置在爬行过程中，无须承担载荷装置以及修补装置的重量；第一抱紧机构抱紧缆索时，攀爬装置利用牵引绳拉动载荷装置和修补装置向上运动。

本实用新型一种协同检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种协同检修机器人，其特征在于，包括： 攀爬装置，包括第一框架、第一抱紧机构与攀爬主动机构，其中，所述第一抱紧机构设置于所述第一框架，用于夹持缆索，所述攀爬主动机构设置于所述第一框架，用于沿缆索爬行； 载荷装置，包括第二框架、第二抱紧机构与攀爬从动机构，其中，所述第二抱紧机构设置于所述第二框架，用于夹持缆索，所述攀爬从动机构设置于所述第一框架，用于沿缆索滚动； 修补装置，设置于所述第二框架，用于修补缆索； 一个或多个牵引装置，包括卷扬机与牵引绳，所述卷扬机用于收卷所述牵引绳，其中，所述卷扬机与所述牵引绳其中之一与所述第一框架相连接，另一者与所述第二框架相连接； 其中，当所述第一抱紧机构抱紧缆索时，所述第二抱紧机构未抱紧缆索，所述卷扬机对所述牵引绳进行收卷，以使所述载荷装置沿缆索朝向所述攀爬装置运动；当所述第一抱紧机构未抱紧缆索时，所述第二抱紧机构抱紧缆索，所述攀爬主动机构沿缆索爬行，且所述卷扬机对所述牵引绳进行放卷。

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