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龙图腾网获悉南阳市一通防爆电气有限公司;南阳防爆电气工程技术研究中心;南阳云防爆科技有限公司申请的专利一种正压型防爆协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115212U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421703354.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种正压型防爆协作机器人是由李松伟;宗林才;金世现;洪俊;王长怀;王春燕设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正压型防爆协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种正压型防爆协作机器人，包括设置在安全区的正压控制柜和设置在危险区的机器人本体；所述正压控制柜的内部设置有操作控制面板、正压控制系统、机器人电气系统、气路系统；本实用新型的有益效果为：通过设置电箱冷却节流阀和电箱冷却排气口，为正压控制柜不间断连续供风，正压控制柜内电器元件的工作热量可随时被带走可实现快速高效的散热，具有良好的散热功能；底座和机器人末端均设有压力检测模块，当底座或者机器人末端任何一个压力出现异常的时候，机器人本体会立即断电，可以更高效的保护防爆协作机器人系统。

本实用新型一种正压型防爆协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种正压型防爆协作机器人，其特征在于，包括设置在安全区的正压控制柜和设置在危险区的机器人本体5； 所述正压控制柜的内部设置有操作控制面板1、正压控制系统2、机器人电气系统3、气路系统4； 所述机器人电气系统3包括设置在正压控制柜外壳上的玻璃钢天线301、设置在正压控制柜内部的无线AP接收器302、设置在正压控制柜内部的机器人电气模块303、用于将操作指令传输至玻璃钢天线301的无线防爆示教器304、用于电连接机器人本体5和正压控制柜的电缆305； 所述气路系统4包括防爆流量计402、通过导管与防爆流量计402相连的过滤调压阀401、通过导管与防爆流量计402相连的电箱冷却节流阀403、设置在导管末端的机器人节流阀404、与机器人节流阀404相连的机器人调速阀405、设置在导管上的负压排气口408、设置在正压控制柜上的电箱冷却排气口409、用于连接正压控制柜和机器人本体5的吹扫气管406以及测压气管407； 所述机器人本体5包括底座501、安装在底座501上的防爆机械臂本体505、安装在防爆机械臂本体505上的机器人末端502、安装在机器人末端502上的阻火排气阀504、安装在阻火排气阀504上的末端压力采集板503。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南阳市一通防爆电气有限公司;南阳防爆电气工程技术研究中心;南阳云防爆科技有限公司，其通讯地址为：473000 河南省南阳市伏牛路生态工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。