库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司李健获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利线缆安装结构、关节组件和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421731900.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型线缆安装结构、关节组件和机器人是由李健;叶磊;李启航;吴上伟;张冶设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本线缆安装结构、关节组件和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种线缆安装结构、关节组件和机器人，涉及机器人关节技术领域，线缆安装结构用于安装线缆，线缆安装结构包括：第一板体，第一板体上设置有第一安装孔；第二板体，与第一板体连接，沿第一安装孔的轴向方向，一部分第二板体设置在第一板体的一侧，第二板体能够沿第一安装孔的轴向方向运动；弹性件，沿第一安装孔的轴向方向设置，并位于第一板体和第二板体之间，弹性件能够在第二板体运动时，沿第一安装孔的轴向方向发生形变；其中，线缆的一端能够穿过第一安装孔，与第二板体连接。本实用新型避免了线缆转动时产生的轴向拉力对线缆的影响，降低了线缆外皮磨损和线芯断裂的风险，同时也扩展了线缆安装结构的使用场景。
本实用新型线缆安装结构、关节组件和机器人在权利要求书中公布了：1.一种线缆安装结构，其特征在于，用于安装线缆，所述线缆安装结构包括： 第一板体，所述第一板体上设置有第一安装孔； 第二板体，与所述第一板体连接，沿所述第一安装孔的轴向方向，一部分所述第二板体设置在所述第一板体的一侧，所述第二板体能够沿所述第一安装孔的轴向方向运动； 弹性件，沿所述第一安装孔的轴向方向设置，并位于所述第一板体和所述第二板体之间，所述弹性件能够在所述第二板体运动时，沿所述第一安装孔的轴向方向发生形变； 其中，所述线缆的一端能够穿过所述第一安装孔，与所述第二板体连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司，其通讯地址为：528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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