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龙图腾网获悉四川省天域航通科技有限公司申请的专利一种固定翼大型无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116627U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421759173.7，技术领域涉及：B64U10/25；该实用新型一种固定翼大型无人机是由张世全;步召杰;李卫星设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定翼大型无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种固定翼大型无人机，包括机身、舱门、前轮架、后轮架、前轮、后轮、动力组件、前翼组件和尾翼组件，机身的前端端部上固定设置有用于驱动机身移动的动力组件，尾翼组件固定设置在机身的尾部上，前翼组件固定设置在机身的前部上，后轮通过后轮架固定设置在机身的尾部上，前轮架固定设置在机身的前部上且处于前翼组件的正下方，前轮架下呈对称设置有两个前轮，前轮和后轮设置在同一个倾斜面上，倾斜面与机身纵轴线之间的夹角θ为11～13°。在机身上不再设置驾驶位，不再需要飞行员上机操作，这样不仅消除了飞行员的安全隐患，也降低了操作难度，同时还可以搭载更多的货物。

本实用新型一种固定翼大型无人机在权利要求书中公布了：1.一种固定翼大型无人机，其特征在于：包括机身（1）、舱门（2）、前轮架（3）、后轮架（4）、前轮（5）、后轮（6）、动力组件、前翼组件和尾翼组件，所述机身（1）的前端端部上固定设置有用于驱动所述机身（1）移动的所述动力组件，所述尾翼组件固定设置在所述机身（1）的尾部上，所述前翼组件固定设置在所述机身（1）的前部上，所述后轮（6）通过所述后轮架（4）固定设置在所述机身（1）的尾部上，所述前轮架（3）固定设置在所述机身（1）的前部上且处于所述前翼组件的正下方，所述前轮架（3）下呈对称设置有两个所述前轮（5），所述前轮（5）和所述后轮（6）设置在同一个倾斜面上，所述倾斜面与所述机身（1）纵轴线之间的夹角θ为11~13°； 所述前翼组件包括上机翼（7）、上内襟翼（8）和上外襟翼（9），所述机身（1）上部的两侧呈对称设置有所述上机翼（7），所述上机翼（7）上设置有所述上内襟翼（8）和所述上外襟翼（9），所述上内襟翼（8）靠近所述机身（1）侧设置； 所述前翼组件还包括下机翼（10）、下内襟翼（11）和下外襟翼（12），所述机身（1）下部的两侧呈对称设置有所述下机翼（10），所述下机翼（10）设置在所述上机翼（7）的正下方且所述下机翼（10）的长度小于上机翼（7）的长度，所述下机翼（10）上设置有所述下内襟翼（11）和所述下外襟翼（12），所述下内襟翼（11）靠近所述机身（1）侧设置。

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