江苏兴飞易达新能源科技有限公司陈科山获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏兴飞易达新能源科技有限公司申请的专利基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421761359.6，技术领域涉及：B60L53/37；该实用新型基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置是由陈科山;陈利;董良志;董德举;周明连设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置，包括：三轴滑轨，由Y轴模组、X轴模组和Z轴模组传动连接组成；机械臂，与所述Z轴模组传动连接，且可六自由度运动；抓取机构，与所述机械臂传动连接；控制系统，适于融合控制所述三轴滑轨和所述机械臂，以驱动所述抓取机构抓取充电桩的充电枪，并移动对接至需充电车辆的充电口。本实用新型采用上述结构，在XYZ坐标系中，三轴滑轨能够做三维空间运动，机械臂能够做六自由度空间运动，通过控制系统对二者融合控制，抓取机构能够智能抓取充电枪，以快速靠近电车的充电口，并调整姿态与其准确对正和自动对接，实现对无人驾驶电车的智能充电。
本实用新型基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置，用于充电桩，其特征在于，包括： 三轴滑轨200，包括X轴模组210、与所述X轴模组210传动连接的Y轴模组220和与所述Y轴模组220传动连接的Z轴模组230； 机械臂300，与所述Z轴模组230传动连接，且可六自由度移动； 抓取机构400，与所述机械臂300传动连接； 控制系统500，适于融合控制所述三轴滑轨200和所述机械臂300，以驱动所述抓取机构400抓取所述充电桩的充电枪100，并移动对接至需充电车辆的充电口。
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