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龙图腾网获悉深圳市伟瑞康电子技术有限公司申请的专利基于4G模块的多重定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410994359.9，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权基于4G模块的多重定位方法、装置、电子设备及存储介质是由廖冬日设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于4G模块的多重定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于4G模块的多重定位方法，包括：获取4G模块的卫星定位信号、惯性导航信号以及基站通信信号；通过第一解算方法和第二解算方法分别对卫星定位信号进行异步的解算处理，得到4G模块的第一卫星定位数据和第二卫星定位数据，第一解算方法与第二解算方法不同；若第一卫星定位数据和第二卫星定位数据之间的误差大于或等于预设的误差阈值，则基于惯性导航信号以及基站通信信号对4G模块进行重新定位，得到4G模块的最终定位数据。本发明可以解决现有的终端定位模块基本以北斗、GPS这类基于卫星的定位模式，但在室内、地下室或城市建筑遮盖等复杂地区，存在卫星信号衰弱区或盲区，导致基于卫星的北斗及GPS定位系统定位不准或定位丢失的问题。

本发明授权基于4G模块的多重定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于4G模块的多重定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取所述4G模块的卫星定位信号、惯性导航信号以及基站通信信号；所述基站通信信号为多径通信信号，所述多径通信信号表示经过多个目标基站后所述4G模块接收到的通信信号； 通过第一解算方法和第二解算方法分别对所述卫星定位信号进行异步的解算处理，得到所述4G模块的第一卫星定位数据和第二卫星定位数据，所述第一解算方法与所述第二解算方法不同；具体通过所述第一解算方法对所述卫星定位信号进行第一解算处理，得到所述4G模块的多个第一卫星定位数据；以及，通过所述第二解算方法对所述卫星定位信号进行异步的第二解算处理，得到所述4G模块的多个第二卫星定位数据；确定出多个所述第一卫星定位数据的第一几何中心位置，以及，确定出多个所述第二卫星定位数据的第二几何中心位置；根据所述第一几何中心位置以及所述第二几何中心位置误差，确定出所述第一卫星定位数据和所述第二卫星定位数据之间的误差； 若所述第一卫星定位数据和所述第二卫星定位数据之间的误差大于或等于预设的误差阈值，则基于所述惯性导航信号以及所述基站通信信号对所述4G模块进行重新定位，得到所述4G模块的最终定位数据，具体基于所述惯性导航信号，确定出所述4G模块的惯性定位数据；基于所述基站通信信号，确定出所述4G模块的通信定位数据；计算所述惯性定位数据与所述通信定位数据之间的距离；若所述惯性定位数据与所述通信定位数据的距离小于所述误差阈值，则计算所述惯性定位数据与所述通信定位数据的第一中间点位置，将所述第一中间点位置确定为所述4G模块的最终定位数据；若所述惯性定位数据与所述通信定位数据的误差大于或等于所述误差阈值，则在所述第一卫星定位数据以及所述第二卫星定位数据中，确定出距离所述惯性定位数据与所述通信定位数据最小的卫星定位数据作为目标卫星定位数据；计算所述惯性定位数据、所述通信定位数据以及所述目标卫星定位数据的第二中间点位置，将所述第二中间点位置确定为所述4G模块的最终定位数据；其中，所述基于所述基站通信信号，确定出所述4G模块的通信定位数据的步骤包括：在所述基站通信信号中，解析出目标基站对应的目标基站标识，所述目标基站为所述基站通信信号所对应的基站；在基站数据库中，匹配出与所述目标基站标识对应的位置信息，得到所述目标基站的目标基站位置，所述基站数据库中包括基站标识与位置信息之间的对应关系；在所述多径通信信号中确定出多个所述目标基站，多个所述目标基站按通信信号的传输顺序进行排序；基于相邻两个所述目标基站的所述目标基站位置，确定相邻两个所述目标基站的基站距离；基于所述多径通信信号，确定出相邻两个所述目标基站之间的第二通信距离；基于所述基站距离以及所述第二通信距离，确定出多个所述目标基站之间的距离误差分布；根据多个所述目标基站之间的距离误差分布，确定最后一个所述目标基站与所述4G模块之间的第三通信距离；基于所述第三通信距离，确定出所述4G模块的通信定位数据。

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