北京凌天智能装备集团股份有限公司杨晓燕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种具有声源定位功能的消防机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223112223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421780577.4，技术领域涉及：A62C37/00；该实用新型一种具有声源定位功能的消防机器人是由杨晓燕;王亚辉;许东亚;王绪峰;杨磊;常善强设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有声源定位功能的消防机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有声源定位功能的消防机器人，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器以及消防机器人控制器设备；声源定位器包括第一MPU单元、和多个麦克风装置；多个麦克风装置分别设置在声源定位装置不同方位上，多个麦克风装置与第一MPU单元电连接；麦克风装置用于将实时采集的声音信号传输至第一MPU单元；声源定位器固定在消防机器人本体上；声源定位器的第一MPU单元与消防机器人的主控器利用通信模块传输信息；消防机器人本体主控器的输出端分别与消防机器的底盘电机和手臂电机电连接；通过本申请，消防机器人的主控器能够根据获取到声源定位器的定位信息自动快速移动到声源附近，由此提升救援效率。
本实用新型一种具有声源定位功能的消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器、以及消防机器人控制器设备； 所述声源定位器包括第一MPU单元、以及多个麦克风；所述多个麦克风分别设置在所述声源定位器不同方位上，所述多个麦克风与所述第一MPU单元电连接；所述麦克风用于将实时采集的声音信号传输至所述第一MPU单元； 所述声源定位器固定在所述消防机器人本体上；所述声源定位器的第一MPU单元与所述消防机器人本体的主控器利用通信模块进行信息传输；所述消防机器人本体的主控器的输出端分别与消防机器的底盘电机和手臂电机电连接。
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