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龙图腾网获悉重庆长安民生物流股份有限公司申请的专利一种牵引式AGV免控料车连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116141U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421787860.X，技术领域涉及：B60D1/24；该实用新型一种牵引式AGV免控料车连接结构是由李岩;万年勇;李想;姚远;曾秀;邹燕;龚铸;李孝强设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引式AGV免控料车连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种牵引式AGV免控料车连接结构，包括连接筒和连接组件，连接筒与AGV车体固定，连接组件的两侧与料车和连接筒连接；连接组件包括限位柱、滑杆、弧形块和滑动块；限位柱的两侧与料车和滑杆固定，滑动块滑动连接在滑杆上，滑动块的两侧设有第一弧形结构；滑杆的一侧与弧形块固定，弧形块远离滑杆的一侧设为第二弧形结构；滑动块和弧形块的高度相同且上下两侧平齐；连接筒上设有连接孔；连接筒上设有限位孔，限位孔内滑动连接有限位舌，限位舌的一侧设有第三弧形结构；限位孔内设有弹性复位件。本方案能够实现AGV车体和料车的自动挂钩和自动脱钩，无需使用电器控制，减少了成本，并且后期维护也方便。

本实用新型一种牵引式AGV免控料车连接结构在权利要求书中公布了：1.一种牵引式AGV免控料车连接结构，用于连接AGV车体1和料车2；其特征在于：包括连接筒6和连接组件，所述连接筒6与所述AGV车体1固定，所述连接组件的一侧与所述料车2固定，另一侧用于与所述连接筒6连接；所述连接组件包括限位柱12、滑杆11、弧形块9和滑动块10；所述限位柱12的两侧分别与料车2和滑杆11固定，所述滑动块10滑动连接在所述滑杆11上，所述滑动块10滑动方向的两侧设有第一弧形结构23；所述滑杆11远离所述限位柱12的一侧与所述弧形块9固定，所述弧形块9远离所述滑杆11的一侧设为第二弧形结构24；所述滑动块10和弧形块9的高度相同且上下两侧平齐；所述连接筒6上设有供弧形块9和滑动块10通过的连接孔7；所述连接筒6上设有与连接孔7连接的限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位舌18，所述限位舌18远离所述限位孔底部的一侧设有第三弧形结构25，所述第三弧形结构25能够与第一弧形结构23和第二弧形结构24配合；所述限位孔内设有弹性复位件19，所述弹性复位件19用于对所述限位舌18进行复位；在所述弹性复位件19的弹力作用下，所述限位舌18的第三弧形结构25能够伸入至连接孔7内；所述限位舌18能够完全位于所述限位孔内；所述滑动块10和弧形块9接触后顶部的距离小于限位舌18的宽度。

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