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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411011364.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法是由陈化贵;郑伟鸿;刘凯;黄争;肖铭;张学林;吴丹莉;阳斌皓;朱雪松设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法在说明书摘要公布了：本发明提出用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法，包括：设定IGV的极限转弯半径及IGV与岸桥起重机的距离安全的两个通道规划要求，当对应驳船停留通道和驳船上档通道均满足两个通道规划要求，则对应驳船停留通道和驳船上档通道被允许调度；将未允许上档的IGV通过路径规划调度至驳船停留通道进行临时停留，当岸桥起重机的下方存在空闲车道时则将被允许上档的IGV通过路径规划调度至驳船上档通道进行上档；根据对IGV任务安排，对指定的位于驳船停留通道的IGV经路径规划后行驶至驳船上档通道，对指定的位于驳船上档通道的IGV经路径规划后行驶至驳船停留通道。本发明提高了自动化集装箱码头驳船作业的IGV上档通道的调度均衡度及装卸船作业效率。

本发明授权用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法，应用于设有堆场、IGV行驶作业区和岸桥起重机的自动化集装箱码头，IGV行驶作业区位于海岸线前沿侧与堆场之间，IGV行驶作业区包括距离海岸线前沿侧由近到远依次设置的第一IGV通道区、第二IGV通道区和第三IGV通道区，第三IGV通道区与堆场相邻，第二IGV通道区包括多条使IGV车穿梭于第一IGV通道区与第三IGV通道区之间的IGV过道，IGV过道用于需停留对车上集装箱进行锁销的IGV车、停留暂缓驳船作业的IGV车、通过前往进行驳船作业的IGV车或通过结束驳船作业的IGV车；该自动化集装箱码头还包括TOS系统和车辆管理系统VMS；TOS系统对各条IGV过道进行动态确定用途，从而使第二IGV通道区形成若干条由IGV过道转变用途后形成的驳船停留通道和若干条由IGV过道转变用途后形成的驳船上档通道，车辆管理系统VMS用于调度IGV车，TOS系统与车辆管理系统VMS通信连接，其特征在于，该水平运输设备调度方法包括以下顺序执行的步骤： S1，设定分别为IGV车的极限转弯半径和IGV车与离岸桥起重机的距离安全的两个通道规划要求，当对应的驳船停留通道和驳船上档通道均满足所述的两个通道规划要求，则对应的驳船停留通道和驳船上档通道被允许调度；驳船上档通道为IGV车可直接进入桥底作业车道作业的通道，驳船停留通道只用于IGV车的临时停留，不用于IGV车直接上档； S2，将未被允许上档的IGV车经路径规划后调度至驳船停留通道进行临时停留，当岸桥起重机的下方存在空闲车道时则将被允许上档的IGV车经路径规划后调度至驳船上档通道进行上档；于S2中，当IGV车满足上档作业条件时则规划出到达目标岸桥的路径并对当前途径的IGV过道进行释放；若对未能选择到驳船停留通道或者已选择驳船停留通道后任务被终止掉，则IGV车在收到新的任务后根据任务重新规划路径；若IGV车在第三IGV通道区上再次收到前往岸桥的任务，则该IGV车重新规划前往驳船上档通道的路径；于S2中，对应岸桥的实时作业效率低于一设定阈值的驳船上档通道为优先驳船上档通道，被允许上档的IGV车优先调度至优先驳船上档通道；所述的岸桥的实时作业效率包括设定效率、实时效率和效率周期；设定效率为人工设定的值；实时效率为岸桥当前作业效率；效率周期指岸桥作业线在一定的时间周期内按设定的目标效率作业；于S2中，将实时效率与设定效率进行对比，并决策在当前时间周期是否追赶，当岸桥作业的实时效率低于设定效率，则判断为该条作业线的岸桥在当前周期需要追赶，则车辆管理系统VMS优先给该条作业线的岸桥派IGV车作业；若岸桥作业的实时效率高于设定效率，则判断为该条作业线的岸桥在当前周期不需要追赶，车辆管理系统VMS会根据其它作业线的岸桥作业情况减少IGV的派车需求，优先将IGV车派给不满足设定效率的岸桥；当驳船上档的IGV车到达驳船上档通道附近后进行requestin，调度未允许上档时IGV车尝试进行选择驳船停留通道进行临时停留；其中requestin是用于判断是否满足前往岸桥底作业车道条件，当桥底有空闲车道时，requestin请求通过，允许上档，反之则不允许； S3，根据对IGV车的任务安排，对指定的位于驳船停留通道的IGV车经路径规划后行驶至驳船上档通道，对指定的位于驳船上档通道的IGV车经路径规划后行驶至驳船停留通道； S4，IGV车分配QCTP并到达桥底作业；QCTP即桥底有空闲的作业车道； 于S2及S3中，通过一最小费用最大匹配模型进行IGV车路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。