上海策力实业有限公司奚英获国家专利权
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龙图腾网获悉上海策力实业有限公司申请的专利一种用于机器人自动打磨的快换磨具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421817286.8，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种用于机器人自动打磨的快换磨具是由奚英设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人自动打磨的快换磨具在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于机器人自动打磨的快换磨具，包括机械臂、升降板和磨头，本实用新型通过在机械臂侧壁设置电机和轴杆，轴杆前端开设导向槽和环形槽，轴杆前端设置有磨头，磨头侧壁设置有连接板，连接板侧壁设置有导向块，当需要连接磨头与轴杆时，推动导向块在导向槽内部滑动，直至导向块移动至环形槽内部，旋转磨头带动导向块在环形槽内部滑动，直至导向块与导向槽错开，利用限位组件对磨头和导向块的旋转方向进行限位，能够快速的将磨头与轴杆连接，方便对磨头进行更换。
本实用新型一种用于机器人自动打磨的快换磨具在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，包括： 机械臂100； 升降板200，位于所述机械臂100侧壁，所述升降板200侧壁安装有安装架210，所述安装架210侧壁转动连接有轴杆220，所述安装架210内壁安装有电机230，所述电机230输出端与所述轴杆220连接，所述轴杆220前端开设有开槽240，所述开槽240侧壁开设有环形槽250，所述开槽240侧壁还开设有导向槽260； 磨头300，位于所述升降板200侧壁，所述磨头300侧壁安装有连接板310，所述连接板310侧壁安装有连接杆320，所述连接杆320外壁前端安装有与所述导向槽260配合的导向块330； 限位组件400，安装在所述连接板310侧壁，用于将磨头300限位固定在所述轴杆220前端。
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