买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118759852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411033857.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法是由高树华;王静;王正方;秦泽坤;杨坤蒙;贾磊;隋青美设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及生物医学工程技术领域，具体涉及基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法，包括以下步骤：S1，求解最大鲁棒控制不变子集：针对给定的受干扰布尔控制网络，设计迭代消除算法，直至求出最大鲁棒控制不变子集；S2，确定最优控制问题：根据实际需求设置代价函数gx,u，构建无限时域最优控制问题P1；S3，最优控制问题转换：将无限时域最优控制问题转换为有限时域最优控制问题P2；S4，求解有限时域最优控制问题：求解有限时域最优控制问题得到最优解。本发明，具有更低的时间复杂度，显著提高了计算效率，能够处理较大规模的布尔控制网络。

本发明授权基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法在权利要求书中公布了：1.基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，求解最大鲁棒控制不变子集ICZ：针对给定的受干扰布尔控制网络，设计迭代消除算法，直至求出最大鲁棒控制不变子集； S2，确定最优控制问题：根据实际需求设置代价函数gx,u，构建无限时域最优控制问题P1：minπ∈ΠGπx0,Z； S3，最优控制问题转换：将无限时域最优控制问题转换为有限时域最优控制问题P2： S4，求解有限时域最优控制问题：结合所得的最大鲁棒控制不变子集，设计有限步内停止的鲁棒动态规划算法，求解有限时域最优控制问题得到最优解； 所述迭代消除算法包括： 输入布尔控制网络和目标集：输入布尔控制网络BCN和目标集其中，ΔN表示N维单位矩阵In中所有的逻辑向量按从左到右顺序排列的集合，In中的每一列即为一个逻辑向量； 初始化：初始化Z0＝Z,i＝0； 求解可控集：求出Zi中不属于Zi的可控集CCSZi的状态x,并将求解的状态x存入集合ΔZi中，其中，可控集CCSZi为布尔控制网络通过特定的控制输入； 剔除状态量：将Zi中属于集合ΔZi中的状态剔除,并将剩下的状态作为新的集合,存入Zi+1中； 变量自增：变量i自增1； 判断集合是否为空：判断ΔZi-1是否为空集若集合ΔZi-1为空,则表明Zi为所求ICZ,即ICZ＝Zi，否则,跳转到求解可控集继续执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。