常州国领智能科技有限公司崔彦岭获国家专利权
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龙图腾网获悉常州国领智能科技有限公司申请的专利风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223120094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421826259.7，技术领域涉及：F03D80/55；该实用新型风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统是由崔彦岭;赵广兴;高艳平;郭长胜;张学飞;贾磊;尹福佺;刘杰;闫风军;郭慧;余玮设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于风力发电塔筒外壁维护施工技术领域，具体涉及一种风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统。本实用新型的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置包括快装框架、紧固模块和抱箍件，快装框架可以设置在风电塔筒的底部，紧固模块可以将柔性轨道的下端固定在快装框架上，抱箍件用于将快装框架与风电塔筒固定连接，使得清洗机器人柔性轨道固定稳健、可靠，有效提高清洗机器人作业效率；并且，快装框架上设置有水桶容纳空间，可以用于放置污水桶，便于作业时对污水及时回收。
本实用新型风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，包括： 快装框架100，用于设置在风电塔筒的底部，且所述快装框架100上设置有水桶容纳空间； 紧固模块200，用于将柔性轨道500的下端固定在快装框架100上；以及 抱箍件400，用于将快装框架100与风电塔筒固定连接。
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