北京石头世纪科技股份有限公司吴健生获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械关节、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111651U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421845521.2，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型机械关节、机械臂和清洁设备是由吴健生设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械关节、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械关节、机械臂和清洁设备。其中，机械关节包括：连接架和抬升组件，连接架铰接于机械臂的基座，抬升组件包括螺母、丝杆和驱动部，螺母与丝杆采用非自锁螺纹连接并铰接于基座上，驱动部设置于连接架上，丝杆的第一端与驱动部连接，丝杆的第二端穿设于螺母；其中，驱动部用于驱动丝杆旋转，以使丝杆和螺母相对运动以带动连接架相对于基座抬升或降落。由此，能够实现机械关节的抬升和降落操作，且当机械关节在抬升状态意外断电后，通过外力作用于机械关节即可使连接架相对于基座降落以满足机械臂折叠收纳的需求。
本实用新型机械关节、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种机械关节100，用于机械臂200，其特征在于，所述机械关节100包括： 连接架110和抬升组件120，所述连接架110铰接于所述机械臂200的基座211，所述抬升组件120包括螺母121、丝杆122和驱动部123，所述螺母121与所述丝杆122采用非自锁螺纹连接并铰接于所述基座211上，所述驱动部123设置于所述连接架110上，所述丝杆122的第一端与所述驱动部123连接，所述丝杆122的第二端穿设于所述螺母121； 其中，所述驱动部123用于驱动所述丝杆122旋转，以使所述丝杆122和所述螺母121相对运动以带动所述连接架110相对于所述基座211抬升或降落。
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