西南交通大学唐介获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种六自由度柔性并联主动隔振平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223120490U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421868453.1，技术领域涉及：F16F15/02；该实用新型一种六自由度柔性并联主动隔振平台是由唐介;傅翔;孙轲;张文义设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度柔性并联主动隔振平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六自由度柔性并联主动隔振平台，包括有效载荷平台、一号解耦作动支腿、二号解耦作动支腿、作动器和下平台，所述下平台设置在所述有效载荷平台正下方，三个所述一号解耦作动支腿均匀分布且横向固定设置在所述效载荷平台侧壁上，所述一号解耦作动支腿末端分别与所述下平台对应位置固定连接；三个所述二号解耦作动支腿均匀分布且横向固定设置在所述效载荷平台侧壁上，且所述一号解耦作动支腿和所述二号解耦作动支腿间隔设置。本实用新型通过六组相互平行的直板柔性梁引导作动器进行平移作动向中间刚体施加载荷，再通过中间刚体分别向各个一号折叠柔性梁和各个二号折叠柔性梁对有效载荷平台产生的微小振动进行主动控制。
本实用新型一种六自由度柔性并联主动隔振平台在权利要求书中公布了：1.一种六自由度柔性并联主动隔振平台，包括有效载荷平台1、一号解耦作动支腿、二号解耦作动支腿、作动器7和下平台8，其特征在于：所述下平台8设置在所述有效载荷平台1正下方，三个所述一号解耦作动支腿均匀分布且横向固定设置在所述效载荷平台1侧壁上，所述一号解耦作动支腿末端分别与所述下平台8对应位置固定连接；三个所述二号解耦作动支腿均匀分布且横向固定设置在所述效载荷平台1侧壁上，且所述一号解耦作动支腿和所述二号解耦作动支腿间隔设置，所述二号解耦作动支腿末端分别与所述下平台8对应位置固定连接；所述一号解耦作动支腿和所述二号解耦作动支腿上均安装有所述作动器7。
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