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龙图腾网获悉易显智能科技有限责任公司申请的专利基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411080901.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备是由马宏;段桂江;张庶;王天奇设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备，涉及定位和建图领域。该方法包括：获取目标传感器采集的目标驾考区域的点云数据和惯性数据；基于点云数据和惯性数据，生成目标驾考区域的点云地图；基于点云地图包含的环境特征，绘制矢量元素；基于矢量元素，生成目标驾考区域的矢量地图。本申请提高了定位的准确性和鲁棒性，实现了更加稳定和可靠的定位和地图构建，并且，能够更好地理解和适应驾校场景，实现更加安全和高效的驾驶行为。

本发明授权基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于驾考科目的矢量地图构建方法，其特征在于，应用于主控计算机，所述方法包括： 获取目标传感器采集的目标驾考区域的点云数据和惯性数据； 基于所述点云数据和所述惯性数据，生成所述目标驾考区域的点云地图； 基于所述点云地图包含的环境特征，绘制矢量元素； 基于所述矢量元素，生成所述目标驾考区域的矢量地图； 其中，所述环境特征包括目标驾考科目对应的库位信息；所述基于所述点云地图包含的环境特征，绘制矢量元素，包括： 基于所述目标驾考科目对应的库位信息，绘制与所述库位信息对应的多个导航点位，每个所述导航点位包含语义信息，用于标记所述库位信息中的操作位置的地理坐标； 其中，所述基于所述矢量元素，生成所述目标驾考区域的矢量地图，包括： 基于所述多个导航点位各自对应的语义信息，将所述多个导航点位移动到所述库位信息相应的位置处； 基于所述库位信息中的边界信息，生成虚拟边界； 在所述虚拟边界中，添加触发点位，生成所述库位信息对应的电子围栏，得到所述目标驾考科目在所述目标驾考区域的矢量地图，其中，所述触发点位用于定义所述虚拟边界的关键位置，触发特定事件； 其中，所述基于所述点云数据和所述惯性数据，生成所述目标驾考区域的点云地图，还包括： 使用LIO-mapping方法，实时地进行环境的三维建模； 其中，所述基于所述点云地图包含的环境特征，绘制矢量元素，包括： 使用Unity3D软件，通过对所述点云地图的分析，将所述环境特征转化为所述矢量元素。

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