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龙图腾网获悉山东万力智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223113581U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421904693.2，技术领域涉及：B07C3/08；该实用新型一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置是由何夫国设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及分拣设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，所述安装装置由固定架、移动块、固定筒、拉杆、固定板、第一弹簧、限位块组成，所述固定架固定安装于机架的侧面，所述移动块滑动安装于固定架的内部，所述固定筒固定安装于固定架的侧面，所述拉杆滑动安装于固定筒的内部，所述固定板固定安装于拉杆的侧面，所述第一弹簧套接于拉杆的表面，所述限位块固定安装于固定板的侧面。该基于机器视觉的工业机器人分拣装置通过拉动拉杆，将与移动块固定在一起的分流板安装到固定架的内部，松开拉杆，在第一弹簧的作用下，可对分流板进行固定，避免分流板受震动上下移动，影响到货物的剔除。

本实用新型一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括机架1、安装装置2、分流板3、导向装置4，其特征在于：所述安装装置2设置于机架1的侧面，所述分流板3设置于安装装置2的侧面，所述导向装置4设置于机架1的内部； 所述安装装置2由固定架201、移动块202、固定筒203、拉杆204、固定板205、第一弹簧206、限位块207组成，所述固定架201固定安装于机架1的侧面，所述移动块202滑动安装于固定架201的内部，所述固定筒203固定安装于固定架201的侧面，所述拉杆204滑动安装于固定筒203的内部，所述固定板205固定安装于拉杆204的侧面，所述第一弹簧206套接于拉杆204的表面，所述限位块207固定安装于固定板205的侧面； 所述导向装置4由轴杆401、滑块402、第二弹簧403、连接杆404、导向板405、转轴406、辊轴407组成，所述轴杆401固定安装于机架1的内部，所述滑块402滑动安装于轴杆401的表面，所述第二弹簧403套接于轴杆401的表面，所述连接杆404铰接于滑块402的侧面，所述导向板405铰接于连接杆404的侧面，所述转轴406转动安装于导向板405的内部，所述辊轴407固定安装于转轴406的表面。

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